輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制

1.內、外調速電機獨立采用直接轉矩控制方法進行控制的條件   

        直接轉矩控制方法實質上是通過對調速電機的磁鏈和負載角進行控制，實現轉矩的快速調節，而這種控制方法的理論基礎是調速電機的負載角與電磁轉矩存在單調性關系，因此，增大負載角即可使電磁轉矩變大，減小負載角即可使電磁轉矩變小(磁鏈恒定時)。對于內、外調速電機之問電磁禍合可以忽略的雙機械端口調速電機來說，其兩調速電機在電氣上獨立，可以各白獨立采用直接轉矩控制方法進行控制。但輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機之問存在較強的電磁禍合，電氣上并不獨立，其內、外調速電機的負載角與其電磁轉矩是否還存在單調性關系，則需要進行分析，這是采用直接轉矩控制方法對輻型磁鋼雙機械端口調速電機進行控制的前提條件。   

         從附錄A的推導過程可以看出，式(7)為充分條件，即只要在控制中將內調速電機定了磁鏈幅值Vsil,外調速電機定了磁鏈幅值和內調速電機負載角Si限制在式(7)所示的范圍內，即可保證內調速電機的負載角與其電磁轉矩存在單調性關系，從而使內調速電機可以采用直接轉矩控制方法進行控制。  

        樣機參數進行計算，并畫出內調速電機電磁轉矩隨其負載角變化的曲線，即可對式(7)所示的充分條件有較直觀的驗證。假設外調速電機定了磁鏈幅值等于外調速電機永磁磁鏈mo，外調速電機負載角氏等于00，則當內調速電機定了磁鏈幅值分別取6 m時，內調速電機電磁轉矩Tei隨其負載角Si變化的曲線如圖2所示。其中，k，表示系數1mi。從圖2中可以看出，當k -5和k -6時，負載角較小時存在非單調區(即出現曲線斜率為負的區域)，且k,越大，非單調區越大。因此，必須將內調速電機定了磁鏈幅值s限制在合適的范圍內，這正是式(7)所示充分條件的{dy}個不等式的作用。