蝸桿一般也分為（單頭、雙頭、三頭及多頭蝸桿）蝸桿是指具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環面。
蝸桿傳動結構：
1、蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸桿傳動中，都是以蝸桿為主動件。蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。
2、從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。
使用蝸桿頭數選擇：
1、選擇蝸桿頭數z1時，主要考慮傳動比、效率；
2、從制造方面，頭數越多，蝸桿制造精度要求也越高；
3、從提{gx}率看，頭數越多，效率越高;若要求自鎖，應選擇單頭；
4、從提高傳動比方面，應選擇較少的頭數；
5、蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動效率高；具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用；
6、蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
在動力傳動中，在考慮結構緊湊的前提下，應很好地考慮提{gx}率。當i傳動比較小時，宜采用多頭蝸桿。而在傳遞運動要求自鎖時，常選用單頭蝸桿。
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