基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)是一家綜合設(shè)計(jì)公司,是基準(zhǔn)的企業(yè)成員,基準(zhǔn)下轄深圳基準(zhǔn)設(shè)計(jì)咨詢有限公司、佛山基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司、長沙基準(zhǔn)機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司、長沙基準(zhǔn)文化傳播有限公司,是一家集品牌策劃、產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)、UI用戶界面設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、手板模型制作、鈑金加工、模具制造、非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)于一條完整產(chǎn)業(yè)鏈的綜合設(shè)計(jì)公司。
基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì),設(shè)有4個事業(yè)部:設(shè)備事業(yè)部、家電事業(yè)部、醫(yī)療事業(yè)部、安防事業(yè)部。
服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員,可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。
數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人,其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來,全球服務(wù)機(jī)器人市場保持較快的增長速度,根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺,同比增長4%,銷售額為320億美元,同比增長15%;個人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬臺,同比增長35%,銷售額為5.38億美元,同比增長39%。
另外一個方面,全球人口的老齡化帶來大量的問題,例如對于老齡人的看護(hù),以及醫(yī)療的問題,這些問題的解決帶來大量的財(cái)政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財(cái)政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。
我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計(jì)劃的支持下,我國在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研制的機(jī)器人護(hù)理床;中國科學(xué)院自動化研究所研制的智能輪椅等。
服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理,給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義:服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里,我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。
除割草機(jī)器人外,到1999年底世界裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是行業(yè)用的機(jī)器人。這些專用機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有:醫(yī)用機(jī)器人,多用途移動機(jī)器人平臺,水下機(jī)器人及清潔機(jī)器人。
1999年末,世界全部服務(wù)機(jī)器人至少為6600臺,其中家用機(jī)器人有3000臺,約占50%,水下機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器人分別占14%及12%,清潔機(jī)器人占6%,其他所有機(jī)器人占23%。
家用機(jī)器人的總銷售量預(yù)計(jì)將超過30萬臺,它表明服務(wù)機(jī)器人市場即將進(jìn)入一個嶄新的階段。
從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看,殘疾人用的機(jī)器人還沒有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年,助殘機(jī)器人肯定會成為服務(wù)機(jī)器人的一個關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機(jī)器人。
就服務(wù)機(jī)器人的總體來看,普及方面的主要困難一個是價格問題;另一個是,用戶對機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。
家用機(jī)器人的總銷售量預(yù)計(jì)將超過30萬臺,它表明服務(wù)機(jī)器人市場即將進(jìn)入一個嶄新的階段。
從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看,殘疾人用的機(jī)器人還沒有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年,助殘機(jī)器人肯定會成為服務(wù)機(jī)器人的一個關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機(jī)器人。
就服務(wù)機(jī)器人的總體來看,普及方面的主要困難一個是價格問題;另一個是,用戶對機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。
機(jī)器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問題,采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距,個別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測范圍有限,視覺導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機(jī)器人輪椅中,輪椅的使用者應(yīng)是整個系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對使用者來說,機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機(jī)語音對話來實(shí)現(xiàn)。盡管個別現(xiàn)有的移動輪椅可用簡單的口令來控制,但真正具有交互功能的移動機(jī)器人和輪椅尚不多見。
國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理,給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義:服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備,服務(wù)機(jī)器人的定位就是服務(wù)。從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來講,它與工業(yè)機(jī)器人的一個本質(zhì)區(qū)別在于,工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的,而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。
我國現(xiàn)行服務(wù)機(jī)器人行業(yè)管理體制為國家宏觀指導(dǎo)下的市場競爭體制。宏觀調(diào)控歸屬于國家發(fā)改委、科技部以及商務(wù)部。此外,一些自律機(jī)構(gòu)承擔(dān)行業(yè)引導(dǎo)和服務(wù)職能,如高校類型的開拓者機(jī)器人協(xié)會、電子科大機(jī)器人愛好協(xié)會等,地方類型的上海市機(jī)器人協(xié)會。
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)所用的主要使用零部件為自動焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機(jī)等,歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域。