基準工業產品設計公司的團隊:
· 專業的工業設計團隊,從業經驗超過10年,結合市場營銷環節,倡導賣得好的設計才是好設計;
· 專業結構設計團隊,團隊成員全部具有17年以上經驗的資深結構工程師;
· · 精通產品成本核算;
· · 精通各類加工工藝、表面處理工藝、產品裝配工藝、;
· · 精通精密傳動機構設計、受力分析、動態模量分析;
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
1)弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。
(2)協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)jq焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得{zj0}的焊接質量。
弧焊機器人【arc welding robot】用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,在20世紀80年代中期,哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國{dy}臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
工業機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。
工業機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿 人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備,特別適合于多品種、變批量的柔性生產。
弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,中國在20世紀80年代中期研制出華宇-Ⅰ型弧焊機器人。一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位
控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。