機(jī)器人切割單元是針對(duì)中大型鑄件，利用機(jī)器人帶切割工具對(duì)鑄件的澆冒口切割而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。設(shè)置 X 軸增大機(jī)器人的可達(dá)性。龍門框架結(jié)構(gòu)和倒裝機(jī)器人的組合使用，提高加工過程的靈活性，機(jī)器人末端采用了組合切割頭的設(shè)計(jì)，可按工藝需求在片切割、火焰切割、和激光切割間進(jìn)行快速變位。使之適應(yīng)性更強(qiáng)、切割效率更高。工件{zd0}重量 120000kg。
離線編程
系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)復(fù)雜曲面的加工軌跡及工藝方案進(jìn)行試驗(yàn)，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，增加打磨質(zhì)量，減少?gòu)U品率。
第七軸移動(dòng)系統(tǒng)
適應(yīng)大型工件的外形尺寸加工需求，為機(jī)器人設(shè)置第七軸移動(dòng)系統(tǒng)，增大機(jī)器人在 X 向的可達(dá)性范圍，龍門式框架結(jié)構(gòu)，合理布置筋板焊接，滿足高剛性，運(yùn)行穩(wěn)定、安全。
激光測(cè)量系統(tǒng)
激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。
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被加工件
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被加工零件種類
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鑄鐵件或鑄鋼件
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被加工零件{zd0}長(zhǎng)度
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5980mm
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被加工零件材料
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鑄鐵
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被加工零件{zd0}重量
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120000Kg
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工件{zd0}回轉(zhuǎn)直徑
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? 4460mm
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機(jī)床參數(shù)
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切割厚度
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6mm-200mm
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切割速度
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25-450mm/min
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X軸驅(qū)動(dòng)形式
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雙邊驅(qū)動(dòng)
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快移速度
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2m/s
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X軸移動(dòng)速度
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20m/min
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X工作行程
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8.5m
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