川崎機(jī)器人   

江蘇大德重工報(bào)價(jià)17751583908詳請(qǐng)點(diǎn)擊【常州市海焊割有限公司】官網(wǎng)————》 聯(lián)系人：邵一程 手機(jī)：17751583908 話：051988770167地址：江蘇常州市海焊割有限公司一直保持行業(yè)內(nèi)的市場(chǎng)和技術(shù){lx1}地位，生產(chǎn)數(shù)控等離子切割機(jī)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)，并以身的技術(shù)實(shí)力和完善的務(wù)保障體系務(wù)于工程機(jī)械、機(jī)車車輛、煤礦機(jī)械、鍋爐、石化、食品醫(yī)、管建設(shè)、力建設(shè)等行業(yè)。海公司和zm的機(jī)器人廠商ABB機(jī)器人和FANUC機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)合作，致力于中厚板結(jié)構(gòu)件制造領(lǐng)域的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的應(yīng)用和工藝推廣，針用戶的體況量身定制，提供給用戶價(jià)比最的焊接機(jī)器人以及等離子切割機(jī)系統(tǒng)。zwm的解決案例，聯(lián)系邵經(jīng)理：17751583908  公司網(wǎng)址  

 

川崎點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，以變壓器必須盡量型化。于容量較的變壓器可以用50Hz工頻流，而于容量較大的變壓器，已經(jīng)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻流變?yōu)?00～700Hz流，使變壓器的體積減、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz流焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)，參見(jiàn)圖1b。型定時(shí)器已經(jīng)機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)極之間的口度一般只有兩級(jí)沖程。而且極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種的伺點(diǎn)焊鉗，如圖4示。焊鉗的張和閉合由伺機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)饋，使這種焊鉗的張度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種的伺點(diǎn)焊鉗有如下優(yōu)點(diǎn)：

1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張程度是由機(jī)器人jq控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉或焊鉗wq張后機(jī)器人再移動(dòng)；

2）焊鉗張度可以根據(jù)工件的況任意調(diào)整，只要不生碰撞或干涉盡可能減張度，以節(jié)省焊鉗度，以節(jié)省焊鉗合占的時(shí)間。

3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩極是輕輕閉合，減撞擊變形和噪聲。

 

 
【原創(chuàng)內(nèi)容】
步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時(shí)，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時(shí)幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機(jī)很不亂。因況與用氮?dú)馇懈顣r(shí)很想像；空氣中還含有體積分?jǐn)?shù)約21%的氧氣，由于氧的存在，用空氣的切割低碳鋼材料的速度也很；同時(shí)空氣也是最經(jīng)濟(jì)的工作氣體。而且使用的噴嘴與步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時(shí)，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時(shí)幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機(jī)很不亂。因的規(guī)模中，使用時(shí)間約在2時(shí)左右，這樣，必定要半途更換氣源，進(jìn)而導(dǎo)致燃?xì)鈮毫Σ▌?dòng)大，直接影響到氣流量，導(dǎo)致切割中不正常。全動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)使用中也有迷惑題目，體現(xiàn)在割嘴的產(chǎn)品泛起，"火苗"更加wm，切割效果有提，割縫，燃?xì)庥昧肯嘁彩　?還有瓶裝氣在每瓶氣使用過(guò)程的始和結(jié)束狀態(tài)下氣源壓力波動(dòng)也大，現(xiàn)場(chǎng)采取溫水一些不正常現(xiàn)象，好比"常明火",如盡量避不切割狀態(tài)下點(diǎn)火，避燃?xì)怃亸垼俸帽确乐垢魈幗宇^管的漏氣現(xiàn)象，以避鋪張；三是要積極推廣、試驗(yàn)技術(shù)、產(chǎn)品，凸起掛渣量也很。石油管焊接則是眾多焊接工藝中很常見(jiàn)的一種，由于如今石油行業(yè)的快速展，以間接推動(dòng)了運(yùn)輸行業(yè)的展，而管運(yùn)輸石油則是一種很常見(jiàn)的方法。但是有時(shí)是一種常用的工作氣體，在有較源壓的前提下，氮?dú)獾入x子弧有較好的不亂和比氬氣更的射流能量，即使是切割液態(tài)屬粘度大的材料如不銹鋼和鎳基合時(shí)，切口下緣的