積分控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了xc穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
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XMA5000pid調節器的給定類型:
0.PID控制給定值:機內定值給定
1.PID控制給定值:機內時間程序給定
5.PID給定值由外部0-10mA給定
6.PID控制給定值由外部4-20mA給定
7.PID控制給定值由外部0-5V給定
8.PID控制給定值由1-5V給定
外形結構:160*80*110,80*160*110,96*96*110,72*72*110,96*48*110,48*96*110
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