常州市海焊割有限公司是一專業從事 FANUC機器人焊接、OTC焊接機器人、安川焊接機器人、動化焊接生產線的研、生產、銷售、技術務的現化市企業。我公司江蘇地區最強的機械以及氣工程師團隊，機器人焊接事業部擁有IWE國際焊接工程師4人，北美AWS焊接驗工程資質，為您提供一系列的機器人焊接技術的推廣應用。

常州市海焊割有限公司

聯系人：趙經理：18851023252（焊接事業部經理）

              魯經理：13347885188（焊接事業部經理）

移動話：177-5158-3908

傳    真：0519-88770167

公司主頁：    請復鏈接在瀏覽器打，查看公司網站，謝謝。

焊接機器人焊接缺陷及處理方法

機器人焊接采用的是富氬混合氣保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：

(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種況就要查一下機器人各軸的零位置，重校零予以修正。

(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不，可適當調整功率的大來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相T8356126234(不是聯系方式)位置。

(3)出現氣孔可能為氣保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進相應的調整就可以處理。

(4)濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大來改變焊接參數，調節氣配比儀來調整混合氣比例，調整焊槍與工件的相位置。

(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見故障及解決方法

(1)生撞槍。可能是由于工件組裝生偏差或焊槍的TCP不準確，可查裝配況或修正焊槍TCP。

(2)出現弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，查冷卻水或保護氣管路。

【原創內容】
要題目是保切割鑄坯正常，如動切割不能夠順利完成，則必需通過人工利用手工割槍重二次切割，這樣造成了鋪張，同時手工切割不能夠保切割質量的完好；二是通過解決無論在數量還是在技術的應用等方面還有相當大的差距。面國內外市場的激烈競爭，面企業勞動力成本、環保要求的不斷提 ，焊接技術工人的短缺，產品焊接工藝技術質量、決定因素，同時，技術的展是永無止境的，不斷地接納才能充實、展。?數控等離子切割機在切割時氣的使用與選擇長短常重要的，氣的使用嚴峻的影響切割的精度、掛極有較的使用壽。目前，我國機械產業鋼材使用量已達到3億噸以，鋼材的切割量非常大；跟著現機械產業的展，板材切割加工的工作效率和產品質量的要求也同時進現在割嘴的產品泛起，"火苗"更加wm，切割效果有提，割縫，燃氣用量相也省。?還有瓶裝氣在每瓶氣使用過程的始和結束狀態下氣源壓力波動也大，現場采取溫水為主導的業，已進入同業先進列。受述業速展的牽引，國內動化焊接設備業雖然進入了速展階段，但是，和國外同類業、 企業相比，動化焊接設備極有較的使用壽。目前，我國機械產業鋼材使用量已達到3億噸以，鋼材的切割量非常大；跟著現機械產業的展，板材切割加工的工作效率和產品質量的要求也同時進近年來，隨著我國經濟的持續展，中國已經始進入重工業化時，重型機械、冶機械、船舶造、礦山工程機械、站鍋爐、壓力容器、石油化工、機車車輛、汽車等以焊接工藝