移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導軌、貨架的運動系統組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、 中型貨架和導軌構成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設一個通道，結構密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。它 的優點是：只需要一個作業通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。它的缺點是：入庫頻繁率較低，存取貨所需時間較長，由于自身設計限制，很難達到12米以上的高度。

隨著現工業的迅猛發展，物流量的大幅度增加，為實現倉庫的現化管理，改善倉庫的功能，不僅要求貨架數量多，而且要求具有多功能，并能實現機械化，自動化要求。

近年來，隨著國內經濟的迅速發展，逐漸成長起來的國內企業規模正在擴大，隨之而來，現物流企業紛紛建立，導致倉儲物流行業不斷更新著血液，發展如火如荼，貨架行業的發展機制也愈發強化。

與此同時，機械、電力、汽車制造、醫藥、零售等領域的需求度和標準化也越來越高，使得貨架行業競爭風起云涌，日益激烈。隨著企業的不斷增產擴容，企業的倉庫標準化、{gx}化也自然而然的提到日程上來了。貨架是倉庫現化和提{gx}率的重要工具，因此貨架行業也就應運而生了，而且市場需求分額越來越高。

駛 入式貨架目前是最常見也是便宜的托盤密集存儲系統，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統的優勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛入貨架貨道內進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導致其空間利用率只有60%-75%。其優點是：結構簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。它的缺點是：叉車需要開入貨架內部操作，危險性較高，操作者在貨架內部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業，同時穩定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。