全自動汽車門鉸鏈組裝機主要工位介紹（五）-望興自動化

8、半成品功能測試：

1）鉸鏈半成品放入轉盤治具后，以主體支架定位固定，帶有扭矩傳感器的伺fu電機驅動旋裝鉸鏈門支架，從wq打開位置旋鈕至wq關閉位置；

2）通過扭矩傳感器將扭力信號轉化為電信號輸出，判斷檢測結果，OK品進行標識沖孔工藝，NG品則在后工序分開收集。

9、OK品取出：此工位機械手從轉盤治具將OK品取出放入OK品通道流入收集盒，左右鉸鏈分開散料收集放置。

汽車門鉸鏈自動裝配機的制作方法（三）-望興自動化

同時，在該公板下料分流機構的落料端下方對應設置有蹺蹺板型分料機構，并且，該蹺蹺板型分料機構的入料端與該公板下料分流機構的落料端對接；所述銷軸分料機構對應設在蹺蹺板型分料機構的一側，同時，在該蹺蹺板型分料機構的前方對應設置有與其相配合的母板安裝機構，所述蹺蹺板型分料機構、銷軸分料機構、母板安裝機構之間進行有序配合。所述公板下料分流機構bao括有機架、鉸鏈公板分流氣缸、彈簧擋片以及彼此配對的一定位板和第二定位板，其中，所述機架上形成有一斜坡面，一定位板和第二定位板對應安裝在該斜坡面上，并且，該一定位板和第二定位板分別形成有供鉸鏈公板的側翼進入的滑向槽，同時，在該一定位板和第二定位板之間設置有一用于引導鉸鏈公板下滑的導向凸筋。

汽車門鉸鏈自動裝配機的制作方法（九）-望興自動化

所述打套氣缸的缸體水平安裝在機臺上，同時，該打套氣缸的活塞桿頭與打套桿的一端固定相接，該打套桿的另一端形成有與接襯套滑塊上的襯套相配合的穿插部，并且，所述打套桿對應設在襯套導槽的一側。所述機架的斜坡面上固定安裝有橫向導柱,第的一定位板和第二定位板滑動裝配在該橫向導柱上，并且，該一定位板和第二定位板之間連接有用于調整它們之間間隙距離的正反螺紋調節桿。