擺線針輪減速機的緊要特點：

 1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級混合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速的效率達94%。

　2、運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載本領強，震撼和噪音低，各種規格的機型噪音小。　

 3、利用可靠，壽命長：因緊要零件是選用高碳合金鋼淬火辦理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒變成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以歷久耐用。　

 4、結構緊湊，體積小：與同功率的其余減速機比擬，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。

擺線針輪減速機漏油是擺線針輪減速機常見故障之一，是令人頭疼的問題，如何有效地治理漏油是人們關注的。擺線針輪減速機回油是否暢流也是擺線針輪減速機漏油的一個重要因素。
回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內去。例如，飛濺在箱內壁上的油，需要使它盡快地流回箱內的油池，因而將擺線針輪減速機箱蓋內壁制成圓弧形，為了不讓油在軸頭密封裝置處停留，以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏，軸頭處采用油溝式密封裝置，油溝下端開有回油精，可使積聚在油溝處的油流回到箱體內，防止泄漏。

擺線針輪減速機箱座緒合面上長方形斷面的回油槽，可使飛濺在箱蓋內壁上的油沿內壁滴下，匯集到回油槽內，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根據設計需要而定，有些擺線針輪減速機的箱座的個別回油槽偏小，不能真正地起到回流楊流作用。

20世紀70－80年，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：
1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；
2、積木式組合設計：基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本；
3、型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。