新東方全自主無人駕駛拖拉機,是在我公司生產的拖拉機上加裝一套全自主無人駕駛控制系統,該系統能夠根據地形自動規劃路徑,自主進行田間作業,拖拉機有前置攝像頭進行路況探測,結合遙控控制系統對拖拉機運行姿態進行調整,能夠躲避障礙物,并且真正做到人車分離。
產品優點
采用我公司自主研發的北斗/GPS雙定位接收系統,搜星速度快,定位精度高,1公里直線行駛偏差≤±2.5厘米。
無人駕駛系統具有自動規劃作業路徑和海量存儲功能,避免出現漏耕、重耕現象,提高作業效率,真正實現了自主、精準作業。延長農機作業時間,人停車不停,夜班一樣田間作業。
產品特點
(1)通用性強:
全自主無人駕駛控制系統系統不僅能適用于各種型號輪式拖拉機,還能應用到工程機械、收獲機械等設備。該操作系統不改變原車結構,只是通過對原車加裝設備以及對執行機構進行改進實現遠程控制及無人駕駛。遠程遙控系統以及GPS無人駕駛控制系統是通過電子信號和ECU程序進行控制,與車型沒有關系,因此可以加裝在任何設備上實現無人駕駛和遠程控制。
(2)可靠性高
該系統是基于我公司404D型拖拉機研發,在原車結構不改變的基礎上對其安裝相應的操作設備,實現上述功能。該型號拖拉機上市多年,可靠性高,經受了市場的考驗。該系統可以和人工駕駛模式隨時進行切換,不影響農時,提高可靠性。
(3)成本低廉
裝有全自主無人駕駛控制系統的拖拉機相比較國外的無人駕駛拖拉機價格低廉,只需在原有拖拉機上加裝即可實現全自主無人駕駛的功能,減輕了農民的經濟負擔。
詳細參數:
整機參數
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型 式
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4×4輪式
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外型尺寸(mm)
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長
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3200
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寬
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1340
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高
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1220
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軸 距
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1800
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輪距(mm)
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前輪
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1050
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后輪
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1080
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離地間隙(mm)
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250
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結構質量(kg)
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1100
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最小使用質量(kg)
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1240
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額定牽引力(kN)
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11
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理論速度參數(km/h)
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6+2檔
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前 進
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Ⅰ檔
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1.46
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Ⅱ檔
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2.88
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Ⅲ檔
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4.80
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Ⅳ檔
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6.73
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Ⅴ檔
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13.30
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Ⅵ檔
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22.19
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倒 退
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Ⅰ檔
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1.16
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Ⅱ檔
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5.34
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配套發動機參數
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型號
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JD4B4M2
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型式
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四缸、立式、水冷、四沖程
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額定功率(kw)
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29.4
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額定轉速(r/min)
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2300
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啟動方式
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29.4
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