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最初設在薩克森州的四家汽車公司——茨維市(zwickau)的奧迪（audi）和霍希(horch)汽車公司、開姆尼--西格瑪市(chemnitz-siegmar)的漫游者汽車公司（wanderer）以及zschopau市的dkw汽車公司，對當時德國汽車工業的進步做出了杰出的貢獻。

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（porsche）教授設計。后來在此基礎上，又開發了新型現的懸掛系統和車型。1933年，后擺動軸與一鋼制前軸相連應用于w21和w22車型上，獨立前懸掛于1936年被用于w40、45和50車型。

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車輛行駛過程中偶爾出現加油時，發動機轉速正常提升，變速箱無法實現正常驅動，組合儀表出現黃色圓形變速箱符號報警，提示變速箱存在故障，可以繼續行駛。