爬樓梯電動輪椅

       間歇型爬樓梯電動輪椅的主要特點。

      間歇型爬樓梯電動輪椅的主要特點是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐以實現上下樓 梯的功能。

      這種機構的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，也有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。

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爬樓梯電動輪椅

     爬樓梯電動輪椅主要有連續型和間歇型兩種。連續型爬樓梯電動輪椅應用較多，原因是其主要特點是在爬樓梯過程中只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續運動，從而實現輪椅上下樓梯的功能。按其運動執行機構，可以分為星型輪機構和履帶輪機構兩種。間歇型爬樓梯電動輪椅的主要特點是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐以實現上下樓梯的功能。這種機構的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，也有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。其中履帶式輪椅的應用較為成熟，但其在平地上的運動遠不如常規輪椅，且體型較為笨重。

爬樓梯輪椅

     1.一種手動爬樓梯輪椅，bao括輪椅，其特征在于還bao括車架支承系統、爬梯桿和傳動機構；所述的輪椅由框架21(與扶手固接)、坐墊靠板14(與靠背固接)、腳托架、兩個大行走輪22和兩個小行走輪1組成，四個行走輪安裝在框架上，所述的車架支承系統由鉸鏈四桿機構2、15、20和兩個后輪組成，連桿2為輔助支桿，鉸鏈四桿機構與框架以兩個鉸銷相聯接；所述的爬梯桿9是兩頭各有一條“足”的剛性構件，輪椅兩側各有一個，通過兩個曲柄7、23以鉸銷與框架21聯接成平行四桿機構；所述的傳動機構由手搖把13、小鏈輪12、大鏈輪5、鏈條10、變速比齒輪機構6、4和聯系于前后曲柄之間的等速鏈傳動機構(鏈輪3、24和鏈條8)組成，手搖把13與小鏈輪12固結為一體，大鏈輪5與變速比齒輪機構的主動輪6固結為一體，其從動輪4通過換擋離合器25、26、27、29與前曲柄7相聯接，等速比鏈傳動機構中的兩個齒數相同的鏈輪3和24分別與曲柄7和23固結為一體，換擋離合器由空套在軸28上的左半離合器(與小鏈輪3固結為一體)、右半離合器(通過滑鍵29與軸28相聯接)、換擋操縱桿27和彈簧25組成。