爬樓梯輪椅

     1.一種手動爬樓梯輪椅，bao括輪椅，其特征在于還bao括車架支承系統、爬梯桿和傳動機構；所述的輪椅由框架21(與扶手固接)、坐墊靠板14(與靠背固接)、腳托架、兩個大行走輪22和兩個小行走輪1組成，四個行走輪安裝在框架上，所述的車架支承系統由鉸鏈四桿機構2、15、20和兩個后輪組成，連桿2為輔助支桿，鉸鏈四桿機構與框架以兩個鉸銷相聯接；所述的爬梯桿9是兩頭各有一條“足”的剛性構件，輪椅兩側各有一個，通過兩個曲柄7、23以鉸銷與框架21聯接成平行四桿機構；所述的傳動機構由手搖把13、小鏈輪12、大鏈輪5、鏈條10、變速比齒輪機構6、4和聯系于前后曲柄之間的等速鏈傳動機構(鏈輪3、24和鏈條8)組成，手搖把13與小鏈輪12固結為一體，大鏈輪5與變速比齒輪機構的主動輪6固結為一體，其從動輪4通過換擋離合器25、26、27、29與前曲柄7相聯接，等速比鏈傳動機構中的兩個齒數相同的鏈輪3和24分別與曲柄7和23固結為一體，換擋離合器由空套在軸28上的左半離合器(與小鏈輪3固結為一體)、右半離合器(通過滑鍵29與軸28相聯接)、換擋操縱桿27和彈簧25組成。

電動爬樓輪椅的作用

     1.電動爬樓輪椅可以幫助殘障人士使用輪椅在室內室外的樓梯上下運行，不用他人幫助，wq自理。而且電動爬樓輪椅還具備運行平穩，低音量，安全性高，支架和主機分離組裝，占用空間小，存放方便，使用簡單。

    2.使用蓄電電池，充一次能上下30多層的樓梯，蓄電電池，可以反復充放電。操作簡單方便。

    3.電子控制系統，只需要使用者意識清楚，一只手能活動，就能通過控制器來操作輪椅上下樓梯，平躺，行駛，伸腿等作。

履帶式爬樓輪椅

      履帶式爬樓輪椅：目前市場上電動爬樓輪椅以履帶式的最為常見，履帶式爬樓裝置的原理相似于履帶式的裝甲運兵車和坦克。其技術也是相當的成熟。這種履帶式的爬樓輪椅安全舒適，在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯 臺階沿的連線相平行的直線運動的，其重心的波動很小，運動非常平穩。履帶式爬樓梯輪椅不足是平地行走時阻力較大，運動不靈活，在爬樓梯時履帶容易損壞樓梯沿。