（1）液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)：液壓系統(tǒng)設(shè)置兩組動(dòng)力源，一組是通過(guò)汽車變速箱驅(qū)動(dòng)主齒輪泵取動(dòng)力，另一組為備用動(dòng)力源。（2）液壓系統(tǒng)組成：橋梁檢測(cè)車的作業(yè)裝置為全液壓傳動(dòng)控制，液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由兩個(gè)齒輪泵、兩個(gè)柱塞液壓馬達(dá)+布特維尼減速機(jī)、兩個(gè)葉片馬達(dá)、兩套手電一體多路組合閥、12個(gè)HGS液壓缸、管路系統(tǒng)及其他液壓附件組成。

根據(jù)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，慮該車在曲線上運(yùn)行時(shí)具有14個(gè)自由度，即四個(gè)輪對(duì)的橫向位移；四個(gè)輪對(duì)的搖頭角位移；兩個(gè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫向位移；兩個(gè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的搖頭角位移；車體質(zhì)心的橫向位移；車體的搖頭角位移。在該工作條件下，由于全部軸都使用頂軸油缸，則輪對(duì)的八個(gè)自由度被限制住了，輪對(duì)不能橫向移動(dòng)和搖頭，輪對(duì)不具有自動(dòng)調(diào)中的能力，很難通過(guò)曲線。

檢測(cè)數(shù)據(jù)采集軟件在用戶需要對(duì)橋面進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)使用，是用戶用于完成橋面檢測(cè)和橋面數(shù)據(jù)采集的控制程序。此軟件完成以下主要功能：a．檢測(cè)數(shù)據(jù)采集。bao括全景圖像、檢測(cè)圖像以及各種相關(guān)采集參數(shù)。b．檢測(cè)設(shè)備控制。bao括前端攝像機(jī)、輔助照明等。c．檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。實(shí)時(shí)存儲(chǔ)各種檢測(cè)數(shù)據(jù)以及病害數(shù)據(jù)