義烏遠暢機械設備有限公司有著數十年的專業工控設備伺fu系統維修,專注于工業伺fu驅動器、伺fu電機、變頻器、PLC、各類智能數字化設備的維修和銷售fu務,所有工控智能數字化設備的清潔、維修和測試都嚴格守高質量標準。
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺fu系統的出現,交流伺fu電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺fu電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向姓號)彈性聯軸器,但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
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步進電機的主要性能指標
啟動頻率fst和啟動頻率特性
啟動頻率fst是指步進電機能夠不失步啟動的蕞高脈沖頻率。技術數據中給出空載和負載啟動頻率。啟動頻率是一項重要的性能指標。
運行頻率fru和運行矩頻特性
運行頻率fru是指步進電機啟動后,控制脈沖頻率連續上升而不失步的蕞高頻率。通常在技術數據中也給出空載和負載運行頻率,運行頻率的高低與負載轉矩的大小有關,所以又給出了運行矩頻特性。
提高運行頻率對于提高生產率和系統的快速性具有很大的實際意義。由于運行頻率比啟動頻率高得多,所以在使用時,通常采用能自動升、降頻控制線路,先在低頻(不大于啟動頻率)下進行啟動,然后再逐漸升頻到工作頻率,使電機連續運行,升頻時間在1 s之內。
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步進電機的動態特性
動態特性是指步進電機在運行過程中的特性,它直接影響系統工作的可靠性和系統的快速反應。
單步運行狀態
單步運行狀態是指步進電機在單相或多相通電狀態下.僅改變一次通電狀態的運行方式,或輸入脈沖頻率非常低,以致加第二個脈沖前,前一步已經走完,轉子運行已經停止的運行狀態。
動穩定區和穩定裕度。動穩定區是指步進電機從一種通電狀態切換到另一種通電狀態時,不至于引起失步的區域。
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