駛 入式貨架目前是最常見也是便宜的托盤密集存儲系統，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統的優勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛入貨架貨道內進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導致其空間利用率只有60%-75%。其優點是：結構簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。它的缺點是：叉車需要開入貨架內部操作，危險性較高，操作者在貨架內部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業，同時穩定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。

分析自動化立體庫以后的發展方向

隨著網絡的進一步發展，人工成本的提高，土地資源的緊張，大型高位自動化立體倉庫更是如日中天，自動化立體倉庫系統規模動輒幾千萬，甚至上億的項目隨處可見。高位自動化立體倉庫（15米到24米以上高度）的快速發展和運用，為企業帶來生產管理的巨大便利，帶來豐厚的回報。越來越多的企業意識到自動化倉倉儲重要性，根據自身情況，開始著手打造自動化倉儲系統，但由于廠房和倉庫的建筑高度的限制，地位自動化立體倉庫便開始流行，特別是近幾年，中位自動化立體倉庫（10米到15米高度）低位自動化立體倉庫（10米以下高度）需求量急速上升。

由于密集型存儲概念的提出，貨架系統也發生了較大的變化，大部分貨架系統目前都已向密集型存儲系統的概念靠近，以適應目前物流倉儲系統的變化。按照目前物流倉儲系統的需求，貨架系統已經形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統的要求，做到zui大限度的適應當前物流倉儲系統的需求，以提高物流倉儲系統的效率性。目前物流倉儲系統中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。