自動化立體庫的系統組成

1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按fu務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4. 輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5. AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6. 自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

7. 庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/fu務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

自動化立體倉庫

自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道 式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬 運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探ce器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種 立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。它的優點是：可實現高速、 高密度存儲。缺點是：一次性投資大，對倉庫要求較高。

由于密集型存儲概念的提出，貨架系統也發生了較大的變化，大部分貨架系統目前都已向密集型存儲系統的概念靠近，以適應目前物流倉儲系統的變化。按照目前物流倉儲系統的需求，貨架系統已經形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統的要求，做到zui大限度的適應當前物流倉儲系統的需求，以提高物流倉儲系統的效率性。目前物流倉儲系統中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。