步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最-小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（bao括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。

特點：

1．一般步進馬達的精度為步進角的3-5%，且不累積。2．步進馬達外表允許的最-高溫度較低。步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最-高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。3．步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進馬達轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或角速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

常見問題編輯1、現象：電機低速時振動或失步，高速時正常：這是驅動電壓過高引起。電機低速時正常，高速時失步：這是驅動電壓過低引起。電機長時間低速運轉無發熱現象（電機正常工作時可高達70至80度）驅動電流過小時，電機工作時過熱：驅動電流過大的原因。解決方法：調節驅動器電流、驅動電壓或更換驅動器。2、現象：電機低速或高速時不轉動或者失步；負載過大。電機起動或停止時有失步或振動；電機出力過大。解決方法：調節驅動器電流或更換電機。3、兩相與三相步進電機步距角分別是多少