步進馬達的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參有關文獻），其主要目的是減弱或xc步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進馬達，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4，那么馬達的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，馬達的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。

加油時的注意事項 ·在擦去加油時的潤滑油時，請不要使用臟的布，會成為部件破損的原因。在擦去潤滑油時，請務必使用清潔的布。 ·請不要在指定以外的地方加油，會造成故障。指定以外的地方付著潤滑油的時候，請用清潔的布擦去。 ·請不要使用指定以外的潤滑油，會造成故障?！ふ堄没亟z擦去加油前的臟潤滑油?！ふ堄没亟z擦去加油后的臟潤滑油。

現(xiàn)較常用的步進馬達有反應式步進馬達（VR）、永磁式步進馬達（PM）、混合式步進馬達（HB）和單相式步進馬達等。其中，永磁式步進馬達一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式馬達控制器步進馬達一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進馬達的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進馬達的應用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進馬達。