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門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。[1]  門式起重機門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定

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塔機平時的安全使用關鍵在操作工的技術水平和責任心，檢查維修關鍵在機械和電氣維修工。我們要牢固樹立以人為本的思想，加強對操作人員的安全教育和技能培訓，降低事故發生率。

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.集裝箱龍門起重機

用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱