在十七世紀末,英國的C.瓦洛設計制造球軸承,并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上,德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗,對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后,俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。
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振動速度標準(俗稱V標)
由于原振動加速度標準還沒有廢除,所以該標準是以機械工業部頒標準出現的,是參歐洲標準結合我國實際情況和需要制定的,以檢測軸承振動速度來劃分軸承的質量等級(等同于國家標準)。分為V、V1、V2、V3、V4五個質量等級。各種球軸承質量等級從低到高為V、V1、V2、V3、V4 ;輥子軸承(圓柱、圓錐)質量等級從低到高為V、V1、V2、V3四個質量等級。
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