繼電器邏輯控制的顯著特點(diǎn)是造價(jià)低廉，但它有明顯的不足之處，因?yàn)樵诂F(xiàn)化生產(chǎn)設(shè)備中，往往需要有大量開關(guān)量、數(shù)字器、脈沖量以及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的啟停、電磁閥的開閉、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)等。此種控制方案其連線多而復(fù)雜、體積大、功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難

帶式送料器是一種生產(chǎn)技術(shù)成熟、使用極為廣泛的輸送設(shè)備，具有最典型的連續(xù)送料機(jī)的特點(diǎn)，近年來發(fā)展很快。其主要優(yōu)點(diǎn)： 

（1）結(jié)構(gòu)簡單，自重輕， 　　

（2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料； 　　

（3）輸送速度快，輸送距離長，輸送能力大，能耗低； 　　

（4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。

現(xiàn)有的自動(dòng)送料系統(tǒng)中比較普遍選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件。步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價(jià)．又非常可靠。