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三軸伺fu械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合的運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。

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橫走式-大型伺fu機械手產品特點:橫行、上下手臂、引拔均使用進口高剛性精密線形滑孰設計,引拔殛上下均使用質量輕,高剛性的鋁合金擠型結構梁,能達到取出速度快.平穩順幬和使用壽命長的要求。采用特殊的皮帶倍速機棒,大大縮短了上下手臂的結棒高度.除了能增加上下行程的速度和穩定性外,還可配合廠房高度低的埸所.標準橫行為Ac伺fu馬達驅動,速度快而穗.耐磨耗,壽命長。定位精度高建±0 1mm,模外可實現多點停放功能.可用于定位精度高的產品取放。自勤檢測氯源壓力是否足夠.如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足.并自勤彈出放落汽缸防止手臂下滑。特殊的電路設計即使出現系統故障.斷氯源等.也可保護機械手臂和模具的安全。引拔位置、手臂上下位置電動遙控調整.節省調整時間和增加操作的安全性。

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機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
