工程鉆機可分為四個主要部分:動力系統、液壓系統、機械系統、操作系統。工程鉆機作為一個有機的整機,其性能與各個系統的關系密不可分。
打井機機結構形式:牽引式、車載式、車載背機式。一般打井機的組成:柴油機、摩擦離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉盤、水龍頭、卷揚機、液壓系統、操縱機構、桅桿、鉆具、車架等。
多變幅工程鉆機的主要動作有整機的行走、平臺回轉、變幅油缸的變幅、鉆具的給進、鉆具的起拔、回轉器的回轉、鉆具的夾緊、鉆具的卸扣等,所有的運動都靠液壓傳動來完成。根據以上工作動作要求,把液壓元件通過油管有機的連接起來即是工程鉆機的液壓系統。