挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數:操作重量(質量)，發動機功率和鏟斗斗容。

北駿挖掘機的結構構成

常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地，也可改用電動機。

傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

1.整體外形采用360°流線型無尾回轉設計。

2.北駿100-A微挖機體前端采用自主設計的動臂側移裝置,可實現在左右各50°范圍內的擺動，使整機可在墻根拐角等狹窄地帶，無需移動整機，直接進行挖掘作業。 整機設計采用360°無尾小回轉結構設計，當機體上部回轉時，在履帶范圍內，是整機可在狹長的工作區域內作業，拓展了機器的應用范圍，工作效率高。比國內其它廠家產品的有尾設計，回轉安全性上具有明顯優勢。

3.、采用日本KYB柱塞變量泵，使大臂、小臂、回轉形成了各自獨立的液壓系統，實現了快速流暢而又強力的作業。

4.主閥采用派克主閥，具有{gx}的作業性能和優異的操作性能，屬微型挖掘機中的主流配置，液壓原理與六噸以下挖掘機通用；故障排除簡單，與主泵性能匹配，可以實現復合動作，其中行走與擺動油缸采用機械先導拉桿式控制方式，帶限位螺栓，流量可調，行程可調，速度可調，故障排除簡單，行走跑偏調整異常簡單；行走操縱桿后部安裝有行程開關，帶倒車報警，保障倒車安全；行走操縱桿兩側配置腳踏板，可用腳控制行走，也可手腳并用，行走與上車動作同時進行，提高工作效率；帶破碎管路及控制裝置，安裝破碎錘即可進行破碎工作。

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