交流電動機經皮帶輪傳動、渦桿渦輪及正齒輪對減速后,由萬向軸帶動下滾輪電極旋轉。滾輪電極的轉速可通過改變摩擦輪與皮帶輪間的中心距均勻調節。摩擦輪由兩個帶斜面的圓盤組成,當電動機的上下位置改變時,與電動機同軸的摩擦輪直徑改變,減速比改變,滾輪電極轉速隨之改變。將二級皮帶輪反向安裝,可得到輔助調節口一齒差減速器和諧波減速器等皆為新型減速機構,其特點是體積小、減速比大、承載能力高、傳動平穩可靠。
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