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起重機是指在定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架，狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的種起重機械
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