先將模式開關設置為RUN，然后撥動連接在輸入點I0.0上開關，即可看到輸出點點亮了。至此，表明我們的程序和PLC運行一切正常。

如果想在編程軟件上監控輸入點和輸出點的狀態，可以點擊狀態表

打開狀態表后，在地址欄中輸入需要監控的地址，如下所示：

之后點擊監控即可：

正常監控后就可以在當前值中看到相應的數值：

開關未按下時的狀態

開關按下后的狀態

從以上的筆錄，我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學的控制設備。當然，PLC還有通訊、PID控制、運動控制等等很多功能，我們可以在本網站中的相關介紹中一步一步的對其進行學習和了解。相信不需要很長時間，您也可以成為S7-200PLC的使用高手！

在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本一致（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過{dy}個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。

圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓{jd1}值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓{jd1}值。

圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定{jd1}值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD

圖2.1 16個PZD的組態畫面

電源模塊

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00 備用電池

CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存

6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存

6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存

6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存

6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存

6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存

6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存

6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存

內存

6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM

開關量輸入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷

6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)

開關量輸出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷

6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A

模擬量模塊

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊

6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統

6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板

6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板

6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板

6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜

6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜

6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜

6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊

6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊

6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊

6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊

6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊

6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊

6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊