弧焊機器裝配_庫卡機器維修_成都圣銳思機電設備有限公司
工業機器由、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。即機座和執行機構,包括臂部、腕部和部,有的機器還有行走機構。大多數工業機器有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是輸入的程序對驅動系統和執行機構出指令信號,并進行控制。
工業機器臂部的運動式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器控制柜。
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