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岳達自動化裝備有限公司與您分享提升系統控制原理

整個系統由高性能單片機、功率放大模塊、通訊模塊、濾波電路模塊等組成。

其中高性能單片機主要負責控制算法的計算，功率放大模塊實現PWM信號的放大及電機的過流保護，濾波放大電路模塊實現對末端操作器和壓力傳感器信號處理，通訊模塊負責與上位機進行通訊。

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重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。

無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

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機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。