助力機械手主機

a）可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉關節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；

按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。       

（1）按控制方式分        

固定程序機械手：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。           

（2）按驅動方式分        液壓傳動機械手        氣壓傳動機械手        機械傳動機械手       

（3）根據所承擔的作業(yè)的特點，工業(yè)機械手可分為以下三類：        

承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。        

生產工業(yè)用機械手：可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。        

通用工業(yè)機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。

助力機械手產品介紹     助力機械手產品參數(shù)   助力機械手產品廠家

助力機械手又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3公斤為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。