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多連線機械手跑外殼結構特性:
◎ 主桿只負責升降,主桿和外殼裝在主桿上用于橫移,結構輕便,運行阻力小,適用于大行程大型連線。
◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。
◎ 進料方式:卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機,片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵,適應不同工件。
◎ 采用PLC和觸摸式人機界面控制系統,可直觀查看運行狀態和異常監視,各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入,修改、調整設置方便,維護簡單。