江蘇大德重工股份有限公司是集研發設計、生產制造、銷售于一體的擁有自主知識產業的高新技術企業。大德重工主營業務包括:非標自動化生產線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發廠家。

公司擁有集產品研發、生產、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備生產線和激光焊接機設備生產線。成為國內規模較大的激光切割機制造基地之一。年生產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以上。廣泛應用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業,可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市自治區、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區，年出口達到1000萬美元以上。

大德重工機器人 

銷售總監：陳經理         

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焊接機器人根據應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中，弧焊機

器人的焊槍保持一定的角度始終指向焊縫，所以弧焊機器人要求運行軌跡精準，而點焊機器人一般實現點到點的運動，一臺機器人要

進行多點焊接，對運動軌跡要求不高，但要求路徑優化，運動過程快速、平穩。

焊接機器人首先要滿足末端操作器的運動要求，即控制末端操作器的運動軌跡、運動速度和加速度等。常見串聯焊接機器人的運動被

分解為各個關節或各個軸伺服系統的運功。為了保障伺服系統的高速、頻繁啟停動作和jq定位，伺服系統一般采用位置、速度和加

速度閉環控制方式。為了實現上述閉環控制，在機械手驅動器中都裝有高精度測角、測速傳感器。測速傳感器可采用測速發電機或編

碼器，測角傳感器一般都采用精密電位計或編碼器。

除了焊接機器人上的通用傳感器外，弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態的檢測。而其

中應用最多的是焊縫gzcgq。點焊機器人要求末端操作器的運動快速而平穩，對運行軌跡沒有跟蹤要求。

焊接機器人系統的變位機是機器人系統的一部分，在用伺服電動機驅動變位機時，常用接近開關來檢測變位機的工作原點。由于伺服

電動機本身帶編碼器，對于定位精度沒有特殊要求的焊接系統，不再外置位置和速度傳感器，伺服電動機自帶的編碼器就可以完成電

動機轉動位置和轉動速度的檢測。