LHS立宏SR-5系列智能安全協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.5-2米左右距離，智能安全協(xié)作機(jī)器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動恢復(fù)到設(shè)定工作速度，減少機(jī)器人重復(fù)啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率。
1.SR-5服務(wù)范圍：
上下料 質(zhì)檢 裝配 鎖螺絲 噴涂 涂膠 打磨 焊接 AGV搬運(yùn)等
2.SR-5協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
機(jī)器人本體 協(xié)作機(jī)器人：六軸機(jī)械手臂，工作距離900mm.負(fù)載5kg
360度接近檢測 碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.3-1米左右距離
智能降速 智能安全協(xié)作機(jī)器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動恢復(fù)到設(shè)定工作速度
提升生產(chǎn)效率 減少機(jī)器人重復(fù)啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率
3.安全預(yù)警系統(tǒng)
以協(xié)作機(jī)器人為安全基礎(chǔ)，可以在底座及進(jìn)入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護(hù)現(xiàn)場操作人員的方式，可以選擇安全停機(jī)，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內(nèi)，以讓生產(chǎn)得到{zd0}效率提升
預(yù)警范圍 0.5-2米可設(shè)置預(yù)警距離
停機(jī)方式 降速與停機(jī)可選
360度保護(hù) 360度無死角保護(hù)方式
生產(chǎn)效率提升 生產(chǎn)效率{zd0}化
4. SR-5協(xié)作機(jī)器人參數(shù)
自由度：6
手臂工作范圍:1350mm
負(fù)載：5 Kg
重量：24 Kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s
待機(jī)功耗:150W（普通工況下）
材料：鋁合金
環(huán)境濕度:25-85%（無冷凝）
環(huán)境溫度:0-45°C
防護(hù)等級:IP54
通訊總線:CAN
供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式
運(yùn)動軸運(yùn)動范圍{zd0}速度
關(guān)節(jié)1基座：±175°180°/s
關(guān)節(jié)2肩部：±175°180°/s
關(guān)節(jié)3肘部：土175°180°/s
關(guān)節(jié)4腕部：土175°180°/s
關(guān)節(jié)5腕部：土175°180°/s
關(guān)節(jié)6腕部：±175°/360。（可選）180
