滑靴分為導向滑靴和平板滑靴，導向滑靴是指靠近料滴側面并安裝在輸送機架或齒條上的滑靴，并具有行走功能 沿著貨架導軌行走的齒輪，滑動板很滑。 靴子指的是滑動靴，其在煤壁側面上的傳送器滑槽上滑動。 兩者之間的結構差異很大。

 20MJ0001-2 支承軸 40CrMnMo20MJ0001-3 定位銷 40CrMnMo20MJ0001-4 壓板 Q23520MJ0001-5 壓板 Q23520MJ0001-6 滑靴 ZG35CrMnSi20MJ000101 滾輪組 20MJ000101-1 滾輪架 20MJ000101-2 滾輪 20MJ000101-3 滾輪軸 20MJ0001BA 左支撐 20MJ0001BA-1 左支承架 ZG35CrMnSi20MJ0001Q-1 左支撐架 ZG35CrMnSi20MJ0001QA 左支承 20MJ0001-1QA 左支承架 ZG35CrMnSi20MJ0001R 左支承 20MJ0001-1R 左支承架 ZG35CrMnSi20MJ0002 右支承 20MJ0002-1 右支承架 ZG35CrMnSi20MJ0002-1A 右支承架 20MJ0002BA 右支撐 20MJ0002BA-1 右支承架 ZG35CrMnSi20MJ0002Q-1 右支撐架 ZG35CrMnSi20MJ0002QA 左支承 20MJ0002-1QA 左支承架 ZG35CrMnSi20MJ0002R 左支承 20MJ0002-1R 左支承架 ZG35CrMnSi20MJ0003 拖纜 20MJ0003-1 拐臂 4520MJ0003-2 蓋 Q23520MJ0003-3 軸 4520MJ0003-4 連接套 ZG35CrMnSi20MJ000301 固定架 20MJ000301-3 軸 4520MJ000301-4 墊塊 Q23520MJ0004 鉸軸  Ⅰ 20MJ0004-1 銷軸 20CrMnTi20MJ0004-2 堵 Q23520MJ0004-3 螺堵 Q23520MJ0005 鉸軸 Ⅱ 20MJ0005-1 銷軸 20CrMnTi20MJ0006 鉸軸 Ⅲ 20MJ0006-1 軸 20CrMnTi20MJ0007 左操作站架 20MJ000701-3 筋板 Q23520MJ0008 右操作站架 20MJ0033 拖纜裝置 20MJ0041A-1 支承架 ZG35CrMnSi20MJ0042A-1 支承架 ZG35CrMnSi20MJ01 左牽引部 20MJ01 左牽引部 20MJ01-1 左牽引部機殼 ZG270-50020MJ01-1L 左牽引部機殼 ZG270-50020MJ01-2 蓋板 Ⅰ Q23520MJ01-3 蓋板 Ⅱ Q23520MJ01-4 套 20CrMnTi20MJ01-5 套 20CrMnTi20MJ01-6 后蓋 Q23520MJ01-7 蓋板 20MJ01-8 堵 Q23520MJ01-9 壓蓋 Q23520MJ01-10 套 20CrMnTi20MJ01-11 外套 20CrMnTi20MJ01-12 壓板 4520MJ01-13 螺釘 4520MJ01-14 蓋 ZG270-50020MJ01-15 蓋 Q23520MJ01-16 半管 Q23520MJ0101 行星減速器 20MJ0101-1 小太陽輪 18Cr2Ni4WA20MJ0101-2 大太陽輪 18Cr2Ni4WA20MJ0101-3 行星輪 18Cr2Ni4WA20MJ0101-4 行星輪 18CrMnNiMo20MJ0101-5 行星架 ZG35CrMnSi20MJ0101-6 行星架 ZG35CrMnSi20MJ0101-7 聯接盤 4520MJ0101-8 齒輪 18CrMnNiMo20MJ0101-9 座 ZG40Cr20MJ0101-10 內齒圈 42CrMo20MJ0101-11 內齒圈 42CrMo20MJ0101-12 軸 40Cr20MJ0101-13 心軸 40Cr20MJ0101-14 連接座 4520MJ0101-15 堵 Q23520MJ0101-16 套 40Cr20MJ0101-17 連接蓋 ZG40Cr20MJ0101-18 蓋 4520MJ0101-19 套 4520MJ0101-20 套 4520MJ0101-21 套 4520MJ0101-22 墊 聚四氟乙烯20MJ0102 一軸組 20MJ0102-1 齒輪軸 18CrMnNiMo20MJ0102-2 齒輪