牽引部的機械傳動系統由二級直齒傳動和一組雙級行星減速機構組成,牽引電機出軸花
鍵與一軸齒輪內花鍵相聯,將電動機的輸出轉矩通過牽引傳動系統傳給行走箱的驅動輪,帶
動行走輪轉動,通過行走輪與銷排嚙合,實現采煤機的行走。一軸通過花鍵與液壓制動器相
聯,實現牽引傳動裝置的制動。
軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯接,同時與惰輪軸齒輪相嚙合,實現牽引變速。另外,軸齒輪另一端裝有液壓制動器,以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑,當工作面傾角小于10°時,根據用戶實際需要,可取消制動器
雙級行星減速器由兩組NGW 型行星機構組成。動力輸入端通過內花鍵將動力傳遞給太陽輪,從而將動力輸入級行星機構,經級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳至第二級行星機構太陽輪,再經第二級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳遞給行走部。為行星機構的均載,級行星機構采用行星架和太陽輪雙浮動的三行星型式,第二級采用內齒圈和太陽輪雙浮動的三行星型式