型號：S-II-O-1091

類型：精密磨齒回轉驅動

驅動減速比：13.20

額定輸出扭矩：20KN.M

回轉中心直徑：1100mm

帶適配法蘭總高：135mm

齒間隙≤0.10mm

S-II-O-1091應用在自動化生產線機械手底座上，這種工況對回轉驅動的要求比較高。

首先，回轉驅動需要具有較大的傾覆力矩，機械手底座這種工況持續偏載，并且傾覆力矩不停的變化，選擇的時候選擇相對大的系數。

其次，回轉驅動瞬時速度較高，機械手底座需要帶動機械手快速的旋轉移動把工件放置到指定位置，工作節奏越快，要求回轉驅動的瞬時速度也越高。

回轉驅動頻繁啟停，頻繁的加減速，需要選擇輸出扭矩大的回轉驅動，模數也選擇較大的，這樣在頻繁啟停和加減速的工況下回轉驅動的齒不易過載，不易出現疲勞磨損或者剝落，能長時間保持高精度運轉。

在設計選型的過程中很多的工況都可以歸類到這種工況，比如伺服變位機，輕型掘進設備等，在選型過程中需要充分考慮各方面的因素，選擇回轉驅動方案。