隨著時(shí)代的進(jìn)步，在進(jìn)入21世紀(jì)后，機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展速度快，已經(jīng)大規(guī)模地應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如自動化制造業(yè)、智能交通、醫(yī)療衛(wèi)生、安保監(jiān)控等領(lǐng)域。目前人工智能浪潮的興起，機(jī)器視覺技術(shù)正處于不斷突破、更加成熟的新階段。
什么是視覺柔性供料系統(tǒng)？它是由視覺系統(tǒng)與柔性供料設(shè)備組成的成套視覺系統(tǒng)。蘇州視立得智能科技有限公司（SLDMV），就是一家專注于機(jī)器視覺檢測技術(shù)、柔性供料系統(tǒng)以及提供視覺解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)。
視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、測量與判斷等，讓計(jì)算機(jī)通過一個(gè)或多個(gè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析數(shù)據(jù)組成信息反饋報(bào)告。
視覺系統(tǒng)包括CCD缺陷檢測系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)、2D/3D視覺檢測系統(tǒng)、柔性供料系統(tǒng)、讀碼識別系統(tǒng)、機(jī)械手視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)等。

柔性供料設(shè)備是針對工業(yè)自動化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形類、薄片類、精密塑料件、小金屬件、易損傷零部件等。零件放入料盤中，料盤通過下方微型震動電機(jī)，進(jìn)行前后、左右、翻轉(zhuǎn)、中間聚合、振散的運(yùn)動方式控制零件，便于視覺確認(rèn)目標(biāo)。

整套工作流程如下：
1、上料：人工將物料加入特定的儲料倉內(nèi)，通過緩慢振動到達(dá)特定振動盤內(nèi)。
2、拋散：當(dāng)物料到達(dá)振動盤時(shí)，通過程序驅(qū)動控制振動，，實(shí)現(xiàn)對物料的聚散離合拋散，來得到適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3、識別：通過CCD視覺識別來獲取物料特征信息（形狀大小、形狀特征、顏色、位置等）可實(shí)現(xiàn)定位拾取，圖像識別精度可達(dá)±0.04mm.
4、抓取：機(jī)械手根據(jù)視覺識別的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行抓取，在的同時(shí)還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
在傳統(tǒng)供料中加入視覺識別系統(tǒng)與機(jī)器人抓取系統(tǒng)，為企業(yè)解決供料易刮傷、異形零件無法排序、無法區(qū)別顏色、小批量換線難的缺點(diǎn)。