發(fā)那科伺服電機(jī)維修
伺服電機(jī)維修故障范圍：
維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
F 發(fā)那科伺服電機(jī)維修 安裝 調(diào)試 售后 保養(yǎng)等服務(wù)咨詢（一五零 零零四八 9六五零）
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修如下：
一、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修型號(hào)如下：
αiF、αiS、αiF(HV）、αiS(HV)、βiS、βiS(HV）、βi SV、αi SV、αiI系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiI、αiIP、αiIHV、αiIPHV主軸放大器αiSP、αi系列伺服電機(jī)、主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源αiPS、αi系列各型號(hào)伺服電機(jī)、βi系列各型號(hào)伺服電機(jī)、α系列各型號(hào)伺服電機(jī)、β系列各型號(hào)伺服電機(jī)
二、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)常見故障以及維修技巧
1） 發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械振蕩
故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障，檢測(cè)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測(cè)電流穩(wěn)定性，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器
2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸。
3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)以及更換測(cè)速機(jī)，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢再重新裝好。
4）坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
需要檢測(cè)發(fā)那科伺服電機(jī)的線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)和測(cè)速機(jī)。
5）發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6）發(fā)那科伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)報(bào)警
發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)出現(xiàn)大多數(shù)故障是軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線短路和信號(hào)丟失，這個(gè)時(shí)候用示渡器測(cè)A和B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等。
判斷故障部位的辦法是替換 由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性，出故障時(shí)，需要判斷是哪個(gè)部位壞了，伺服電機(jī)客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結(jié)合故障和報(bào)警號(hào)，有條件的能替換就替換測(cè)試，無條件的請(qǐng)與專業(yè)公司溝通后。
發(fā)那科系統(tǒng)400報(bào)警處理過載報(bào)警故障原因400#為第一二軸中有過載當(dāng)伺服電機(jī)的過熱開關(guān)和伺服放大器的過熱開關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出此報(bào)警系統(tǒng)檢查原理伺服放大器有過載檢查信號(hào)，該信號(hào)為常閉觸點(diǎn)信號(hào)當(dāng)放大器的溫度升高。
熱繼電器都有復(fù)位開關(guān)，你先找下建議檢測(cè)一下這個(gè)熱繼電器下面的設(shè)備很有很能是設(shè)備電流過大導(dǎo)致鉗下設(shè)備的電流，看看有沒有超過設(shè)備的額定電流馬達(dá)跳電的話說明受力比較大了，影響肯定是有的，一般都是刀座偏移了。
應(yīng)該是主軸剎車功能壞了，看是不是機(jī)械剎車的問題，或者主軸變頻器制動(dòng)單元燒了。
這個(gè)報(bào)警顯示是伺服系統(tǒng)異常，建議把伺服送修北京三氏數(shù)控，專修FANUC系統(tǒng)十多年了，給我們修最放心三氏數(shù)控，FANUC維修品牌保證點(diǎn)我名字用戶資料里看聯(lián)系方式。
電機(jī)進(jìn)水一般不會(huì)出現(xiàn)430報(bào)警，除非進(jìn)水嚴(yán)重，電機(jī)軸承磨損過大，造成過熱，此時(shí)才會(huì)報(bào)430，這時(shí)，需要更換電機(jī)軸承，檢查線圈繞組三相電阻是否平衡，對(duì)地絕緣情況，修理或者更換電機(jī)后430報(bào)警會(huì)\x0d\x0a2大部分430報(bào)警都。
發(fā)那科系統(tǒng)的散熱風(fēng)扇電機(jī)采用的軸承主要有油封軸承單滾珠軸承雙滾珠軸承液壓軸承磁懸浮汽化軸承和流體保護(hù)系統(tǒng)軸承它們都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)，價(jià)格也有較大差異就我們?nèi)粘＝佑|到的油封軸承單滾珠軸承和雙滾珠軸承來。
發(fā)那科加工中心sp1220s報(bào)警的原因在于沒有無主軸放大器，造成這種后果的原因在于連接與串行主軸放大器的電纜斷線，或是尚未連接好串行主軸放大器FANUC系統(tǒng)的特點(diǎn)1剛性攻絲主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與。
可能是X軸鎖母過緊，機(jī)械過載，還有可能是接觸不良，建議通過系統(tǒng)診斷電路圖診斷一下電路報(bào)警時(shí)必要時(shí)可以輔以電工工具和電腦。
fanuc加工中心出現(xiàn)101ps報(bào)警時(shí)需要同時(shí)按下PROG和RESET鍵來系統(tǒng)內(nèi)部的所有加工程序，報(bào)警會(huì)自動(dòng)解除伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個(gè)短接棒控制A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng)，B型連接是將其接到伺服。
現(xiàn)410報(bào)警時(shí)，請(qǐng)按以下步驟檢查啟動(dòng)機(jī)床，如果是垂直軸，請(qǐng)確認(rèn)各軸伺服OFF信號(hào)，DGN G126的07位為1伺服OFF功能有效伺服器OFF功能用于防止由于軸機(jī)械性地鎖住而產(chǎn)生伺服電機(jī)過載位置偏差量過大的現(xiàn)象如果不是。
報(bào)警434第三軸伺服出現(xiàn)故障FANUC O 系列FANUC OTC，OTD，OMC，OMD，OPD，系統(tǒng) 401報(bào)警VRDYOFF先排除414，424，434，444報(bào)警4X4報(bào)警伺服放大器及伺服電機(jī)的各種報(bào)警查看診斷 DGN 720第1軸，DGN 721第。
410是系統(tǒng)有故障414 是X軸伺服故障，請(qǐng)檢查伺服單元是否壞。
機(jī)械上來說就是保持力，保持力也是需要一定能耗的，當(dāng)您負(fù)載過重的時(shí)候電機(jī)就會(huì)發(fā)熱對(duì)啊，負(fù)載重的話帶不動(dòng)當(dāng)然會(huì)過載報(bào)警了，拿下來沒有負(fù)載所有沒問題希望對(duì)你有所幫助，望采納。
可以參考報(bào)警代碼手冊(cè)如果有備用伺服電機(jī)，可以先代換一臺(tái)電機(jī)，確認(rèn)一下是不是伺服電機(jī)引起的故障如果確認(rèn)是伺服電機(jī)引起的故障，不要去擅自拆開檢查內(nèi)有高精密編碼器，以免造成二次故障專業(yè)發(fā)那科伺服電機(jī)維修，了解。
