發那科伺服電機維修
伺服電機維修故障范圍：
維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
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FANUC發那科伺服電機故障維修如下：
一、發那科FANUC數控系統伺服電機維修型號如下：
αiF、αiS、αiF(HV）、αiS(HV)、βiS、βiS(HV）、βi SV、αi SV、αiI系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiI、αiIP、αiIHV、αiIPHV主軸放大器αiSP、αi系列伺服電機、主軸電機驅動電源αiPS、αi系列各型號伺服電機、βi系列各型號伺服電機、α系列各型號伺服電機、β系列各型號伺服電機
二、發那科FANUC數控系統伺服電機常見故障以及維修技巧
1） 發那科伺服電機上電，機械振蕩
故障原因也許是脈沖編碼器出現故障，檢測伺服系統穩定性如何，電路板維修檢測電流穩定性，速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器
2）脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸。
3）測速發電機出現故障。
修復以及更換測速機，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢再重新裝好。
4）坐標軸進給時振動
需要檢測發那科伺服電機的線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服系統，脈沖編碼器，聯軸節和測速機。
5）發那科伺服電機出現NC錯誤報警
第一種可能是主電路故障和進給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6）發那科伺服電機的伺服系統報警
發那科FANUC數控系統伺服電機出現大多數故障是軸脈沖編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失，這個時候用示渡器測A和B相一轉信號。編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等。
判斷故障部位的辦法是替換 由于伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通后。
發那科系統400報警處理過載報警故障原因400#為第一二軸中有過載當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發出此報警系統檢查原理伺服放大器有過載檢查信號，該信號為常閉觸點信號當放大器的溫度升高。
熱繼電器都有復位開關，你先找下建議檢測一下這個熱繼電器下面的設備很有很能是設備電流過大導致鉗下設備的電流，看看有沒有超過設備的額定電流馬達跳電的話說明受力比較大了，影響肯定是有的，一般都是刀座偏移了。
應該是主軸剎車功能壞了，看是不是機械剎車的問題，或者主軸變頻器制動單元燒了。
這個報警顯示是伺服系統異常，建議把伺服送修北京三氏數控，專修FANUC系統十多年了，給我們修最放心三氏數控，FANUC維修品牌保證點我名字用戶資料里看聯系方式。
電機進水一般不會出現430報警，除非進水嚴重，電機軸承磨損過大，造成過熱，此時才會報430，這時，需要更換電機軸承，檢查線圈繞組三相電阻是否平衡，對地絕緣情況，修理或者更換電機后430報警會\x0d\x0a2大部分430報警都。
發那科系統的散熱風扇電機采用的軸承主要有油封軸承單滾珠軸承雙滾珠軸承液壓軸承磁懸浮汽化軸承和流體保護系統軸承它們都有自身的優缺點，價格也有較大差異就我們日常接觸到的油封軸承單滾珠軸承和雙滾珠軸承來。
發那科加工中心sp1220s報警的原因在于沒有無主軸放大器，造成這種后果的原因在于連接與串行主軸放大器的電纜斷線，或是尚未連接好串行主軸放大器FANUC系統的特點1剛性攻絲主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與。
可能是X軸鎖母過緊，機械過載，還有可能是接觸不良，建議通過系統診斷電路圖診斷一下電路報警時必要時可以輔以電工工具和電腦。
fanuc加工中心出現101ps報警時需要同時按下PROG和RESET鍵來系統內部的所有加工程序，報警會自動解除伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制A型連接是將位置反饋線接到cNc系統，B型連接是將其接到伺服。
現410報警時，請按以下步驟檢查啟動機床，如果是垂直軸，請確認各軸伺服OFF信號，DGN G126的07位為1伺服OFF功能有效伺服器OFF功能用于防止由于軸機械性地鎖住而產生伺服電機過載位置偏差量過大的現象如果不是。
報警434第三軸伺服出現故障FANUC O 系列FANUC OTC，OTD，OMC，OMD，OPD，系統 401報警VRDYOFF先排除414，424，434，444報警4X4報警伺服放大器及伺服電機的各種報警查看診斷 DGN 720第1軸，DGN 721第。
410是系統有故障414 是X軸伺服故障，請檢查伺服單元是否壞。
機械上來說就是保持力，保持力也是需要一定能耗的，當您負載過重的時候電機就會發熱對啊，負載重的話帶不動當然會過載報警了，拿下來沒有負載所有沒問題希望對你有所幫助，望采納。
可以參考報警代碼手冊如果有備用伺服電機，可以先代換一臺電機，確認一下是不是伺服電機引起的故障如果確認是伺服電機引起的故障，不要去擅自拆開檢查內有高精密編碼器，以免造成二次故障專業發那科伺服電機維修，了解。
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