安川工業機器人維修
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安川工業機器人有哪些常見的故障
下面總結了一些關于安川工業機器人的常見故障和維修方法：
一、機器人開關經常跳或者不能合閘？
原因：
1.開關老化；
2.開關選型不對；
3.水泵卡死或電機內部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法：
將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死，必要時更換開關。
二、機器人接觸器噪音大？
原因：
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。
解決辦法：
將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
電機失速;
(1)故障原因有幾個:速度反饋極性錯誤。
如何處理: 試試下面的方法
a.如果我們可能，將位置信息反饋進行極性控制開關打到另一重要位置。（某些網絡驅動器上可以）
b.如使用這種測速機，將驅動器上的 TACH+和TACH-對調接入。
c. 如果使用編碼器，請訪問驅動器上的ENCA和ENCB。
d.如果處于HALL速度模式，則在驅動器上切換HALL-1和HALL-3，然后切換電機A和電機B。
(2)故障原因:當編碼器轉速反饋時，編碼器電源關閉。
處理:檢查連接5V編碼器的電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，請確保電壓是駕駛員信號地。
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