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白酒裝箱機器人

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自動裝箱機器人，應用于食品、制藥生產中瓶子的自動機器人裝箱。

包括機架和電氣控制系統，其特征在于：機架頂部設置二維運動機構，二維運動機構的運動部固定設置裝箱機夾具，機架設置快速上瓶機構、撐箱機構和塑瓶矩陣排列機，快速上瓶機構設置在塑瓶矩陣排列機一側，快速上瓶機構的出瓶口與塑瓶矩陣排列機的上瓶口相對應，裝箱機夾具設置在撐箱機構和塑瓶矩陣排列機上部。通過多個環節的統一設計，將多個提高的效率的環節有機的融入夾持式塑瓶自動裝箱機中，使得本發明結構緊湊合理，代替人工，實現了機械化操作，節省了勞動力，提高了生產效率，避免了人工失誤帶來的質量損害，保證了產品質量。

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