M22 模組基于北云科技新一代 22nm 制程高性能車規(guī)級 GNSS SOC 芯片Alice 研制內(nèi)置高精度測量引擎、導(dǎo)航引擎、慣性導(dǎo)航單元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等級,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合組合導(dǎo)航、抗千擾與 L-Band 及CLAS星基增強等功能,能夠有效應(yīng)對衛(wèi)星信號干擾、丟失等苛刻環(huán)境,提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置與姿態(tài)信息，可應(yīng)用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導(dǎo)航、無人機(jī)和智能機(jī)器人等領(lǐng)域。

內(nèi)置高精度 IMU 均經(jīng)過全溫標(biāo)定，改善了零偏穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)，提升了航位推算精度。采用基于 Bynav Alice 芯片的深合組合導(dǎo)航算法,提高了 GNSS 信號觀測質(zhì)量,配合高精度IMU,在城市峽谷等環(huán)境的定位精度較松耦合算法可提升 2~5 倍。可代替原有自動駕駛高精度定位單元(如 P-BOX 或IMU-BOX 總成)，降低系統(tǒng)復(fù)雜度與成本,減少線束,提升整車集成度。

采用 Bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS 定位引擎,內(nèi)置完好性監(jiān)測和部分模糊度解算算法,提高了城市環(huán)境中多徑、千擾條件下的容錯率和固定成功率,定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。針對預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求，對車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)/機(jī)場信號塔等常見干擾信號進(jìn)行了高量化位數(shù)的信號預(yù)處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

支持 L-Band 星基增強信號接收,可在常規(guī)差分服務(wù)或移動通信服務(wù)無法覆蓋的環(huán)境中提供高精度定位。支持北斗三號 B2b PPP 解算、QZSS CLAS PPP-RTK 解算及主流 PPP-RTK差分服務(wù)。充分利用北斗與伽利略四頻信號,大幅提升 PPP 收斂速度，提升高精度定位可用性。

基于IS026262 ASIL B 功能安全設(shè)計,搭載滿足功能安全要求的 IMU和 GNSS 芯片(BynavAlice 芯片，基于功能安全要求的全新架構(gòu)設(shè)計)，配合內(nèi)置的功能安全組合導(dǎo)航算法,可為智能汽車和自動駕駛等應(yīng)用提供具備系統(tǒng)級功能安全的高精度組合導(dǎo)航。