M2-F9P測試開發板卡，全系統全頻點：GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、
GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5;高精度定
位GNSS模塊，RTK差分定位精度0.01米，體積小、重量輕，適用于課題研發、無人機、無人船、
無人駕駛、機器人、駕陪駕校、測量測繪、精細農業、山地滑坡監測、礦山監測、車載導航、對
講機、差分基站等多種行業應用產品。默認出貨配置:采用北云M20芯片，全頻頻多模信號輸出，
4PIN端子 (1.25mm)接口，UART TTL電平，5V供電，波特率115200，更新速率1HZ，NMEA-
0183協議輸出。圖片上兩個座子接線方向，從左到右依次是VCC,GND,TX,RX，J1,J2從上到下依
次是RX,TX,VCC,GND。
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參數
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說明
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芯片特性
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芯片
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M20
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頻率
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GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5;
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工作模式
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多模協同高精度定位、純北斗高精度定位；
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通道
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1507通道
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靈敏度
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跟蹤
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-155dBm
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捕獲
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-147dBm
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精度
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RTK水平精度
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RTK 1.0cm + 1ppm RMS
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RTK垂直精度
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RTK 1.5cm + 1ppm RMS
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單點定位水平精度
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1.5m RMS
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單點定位垂直精度
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2.5m RMS
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速度精度
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0.03m/s
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航向角精度
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0.1deg天線基線長度1米情況下（此指標為m20D雙天線指標）
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1PPS時間精度
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小于20ns RMS
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啟動時間
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冷啟動
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30S（典型值）
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熱啟動
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5S（典型值）
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重新捕獲
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小于1S
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收斂時間
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收斂時間
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≤10S（開闊環境下）
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輸出數據
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波特率
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9600dps-921600dps,默認115200
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輸出電平
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TTL電平
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輸出協議
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NMEA-0183、RTCM3.3、BYNAV
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更新頻率
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1HZ-20HZ，默認1HZ
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配置保存
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可以更改配置，斷電不丟失
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秒脈沖PPS
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支持，輸出脈寬可調，頻率范圍為 1Hz~20MHz
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載波相位輸出
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支持
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工作限制
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速度
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≤550m/s
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重力加速度
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≤4g
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電源消耗
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電壓
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直流5.0V
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電流
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100mA/5.0V
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物理參數
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尺寸
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38mm*25mm*13mm
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重量
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8克（待測）
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連接器
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2 個 1.25 間距 4PIN 座子
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輸出語句
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默認輸出語句
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GPRMC，GPVTG，GPGGA，GPGSA,GPGSV,GLGSV,
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環境
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操作溫度
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-40℃至+85℃（工規）、-40℃至+105℃（車規）
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存儲溫度
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-40℃至+105℃（工規）、-50℃至+150℃（車規）
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指示燈
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PWR燈
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上電紅燈常亮，表示有電源輸入
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TX燈
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上電綠燈常亮，表示該端口有數據輸出
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PPS燈
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上電黃燈閃爍
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RTK燈
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進入RTK Float模式，綠燈閃爍
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M2-F9P板卡接口說明：
1.M2-F9P板卡支持：GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5
2.接口J1輸出NMEA數據，J2輸入或者輸出RTCM數據
3.M2-F9P板卡帶SMA-KW，IPEX接口連接天線，選擇一個即可
4.M2-F9P板卡J1和J2接口的VCC相互連通，選擇一個供電即可
5.M2-F9P默認波特率為115200bps，為防止數據量太大無法進行傳輸，調高
頻率的同時，波特率也調高，頻率建議不超過5HZ。
6.M2-F9P板卡支持厘米級高精度RTK差分定位。
7.如果用作基準站模式，只需配置成Base模式即可，如果將U20模塊作為移
動，可直接用作RTK流動站，無需要進行配置。(注：具體連接與配置，請參考《U20快速使用指南》)
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