第一章無人水面艇綜述

第一節 無人水面艇概念

第二節 無人水面艇發展歷史

第三節 無人水面艇的關鍵技術總結分類

第二章國外無人水面艇發展狀況分析

第一節 國際海上無人載具的基本運行情況：

一、ROV（無人遙控潛水器）

二、USV（無人水面艇）

三、UUV（自主式水下航行器）

第二節 國際海上無人載具按國籍分布情況

第三節 國際無人水面艇生產的公司規模情況

第四節 國際無人水面艇的基本技術數據

第五節 國外重點國家及地區無人水面艇發展狀況分析

一、美國無人水面艇發展狀況

二、以色列無人水面艇發展狀況

三、歐洲無人水面艇發展狀況

四、俄羅斯無人水面艇發展狀況

五、日本無人水面艇發展狀況

第六節 國外jy無人水面艇的應用情況

一、情報收集

二、表征物理環境收集

三、反水雷

四、訓練測試平臺

第七節 國外民用無人水面艇的應用情況

一、水質采樣

二、港口監控

三、水文勘測

第三章國內無人水面艇發展狀況分析

第一節 國內無人水面艇發展現狀分析

第二節 國內無人水面艇發展研究趨勢

一、自主控制研究

二、運動方式研究

第三節 國內jy無人水面艇的應用現狀

一、情報收集

二、表征物理環境收集

三、反水雷

四、訓練測試平臺

第四節 國內民用無人水面艇的應用現狀

一、海事安全

二、港口監控

三、水文勘測

四、水質采樣

五、海事搜救

第四章國內外典型無人水面艇分析

第一節 斯巴達偵察兵

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第二節 水虎魚

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第三節 銀色馬林魚

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第四節 Delfim

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第五節 MESSIN

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第六節 ROAZ

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第七節 Kan-Chan

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第八節 天象一號

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第九節 精海I號/II號

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第十節 海騰01號

一、基本情況

二、性能參數

三、研制目的

第五章國外無人水面艇（USV）的研制單位調研（排名不分先后）

第一節 MIT

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第二節 IAI

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第三節 C&C TECHNOLOGIES

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第四節 ASV LTD

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第五節 UNMANNED OCEAN VEHICLES INC.

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第六節 LIQUID ROBOTICS

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第七節 RAFAEL ADVANCED DEFENSE SYSTEMS LTD

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第八節 AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES LTD

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第九節 SEAROBOTICS CORPORATION

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第十節 AERONAUTICS LTD

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第十一節 OCIUS TECHNOLOGY LIMITED

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第十二節 L3 CALZONI

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第十三節 MARINE ADVANCED RESEARCH, INC.

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第六章國內無人水面艇（USV）的研制單位調研（排名不分先后）

第一節 上海大學

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第二節 上海海事大學

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第三節 中科院沈陽自動化所

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第四節 哈爾濱工程大學

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第五節 大連海事大學

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第六節 沈陽航天新光集團有限公司

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第七節 青島北海船舶重工有限責任公司

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第八節 北京大洋經略科技有限公司

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第九節 珠海云洲智能科技股份有限公司

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第十節 武漢楚航測控科技有限公司

一、單位簡介

二、研究工作與技術創新

三、無人水面艇調研分析

第七章無人水面艇關鍵技術分析

第一節 總體結構設計

一、無人水面艇物理架構設計

二、無人水面艇邏輯架構設計

第二節 運動性能研究

一、無人水面艇操縱運動數學模型

二、無人水面艇運動的干擾力數學模型

三、無人水面艇PID航向控制

第三節 環境信息采集及識別技術

一、船載海洋環境的數據類型分析

二、船載海洋環境數據的主要特點

三、基于VxWorks信息采集系統硬件組成

四、基于VxWorks信息采集系統軟件設計

第四節 海上無線通信技術

一、SC-FDE 單載波系統

二、OFDM 多載波系統

三、無人水面艇的信息網絡及控制系統的總體結構設計

四、無人水面艇的信息網絡的通信協議

五、無人水面艇的信息網絡及控制系統的軟件設計

六、無人水面艇遠程遙控功能的實現

第五節 無人水面艇自主控制技術

一、自主化分級簡述

二、無人水面艇自動避碰技術

三、船端核心控制器設計

四、多艦艇協同導航誤差分析與算法研究

第六節 無人水面艇的關鍵技術仿真研究方法

一、仿真研究內容

二、數學模型構建

三、控制算法選擇

四、仿真驗證

第八章大型無人水面艇的發展分析

第一節 國外大型無人水面艇分析

第二節 MUNIN號

一、基本情況

二、研究目的

三、前景展望

第三節 大型無人水面艇發展路線分析

一、智能船舶

二、無線電近程操縱型無人船舶

三、無線電遠程操縱型無人船舶

四、全自動導航無人船舶

第四節 大型無人水面艇發展前景預測

一、jy發展預測

二、民用發展預測

第九章2023-2027年無人水面艇的發展前景預測分析

第一節 jy無人水面艇技術發展趨勢

一、多線操作

二、通信可靠性

三、智能目標判定及行為準則

四、模塊化簡便換裝設計

五、部署回收與補給

第二節 民用無人水面艇技術發展趨勢

一、無人控制

二、智能作業

三、載重能力提升

四、艦艇大型化

五、能源補充便利化

第三節 2023-2027年無人水面艇的市場應用前景預測分析

一、無人水面艇整體市場規模預測

二、jy無人水面艇應用前景預測分析

三、民用無人水面艇應用前景預測分析

第十章研究結論及建議（BY）

第一節 觀點

第二節 建議

第三節 主要研究結論