第一章智能服務機器人簡介
第一節(jié) 智能服務機器人的定義及分類
一、智能服務機器人定義
二、智能服務機器人分類
第二節(jié) 減速器在智能服務機器人上的作用分析
第三節(jié) 發(fā)展智能服務機器人的重要性
第二章2017-2023年中國智能服務機器人產(chǎn)業(yè)技術研究
第一節(jié) 機器人的驅動技術
一、驅動裝置的分類
1、液壓驅動器
2、氣壓驅動
3、電力驅動
4、對驅動裝置的要求
二、液壓驅動裝置
1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸
2、實現(xiàn)回轉運動的液壓馬達
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機驅動裝置
1、步進電機
2、直流伺服電機
四、氣壓傳動
五、新型驅動器
第二節(jié) 機器人中的多傳感器信息融合技術
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結構
三、機器人中的傳感器融合技術
第三節(jié) 機器視覺
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
第四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術
一、智能控制理論基礎
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點
二、智能服務機器人的運動規(guī)劃
2、規(guī)劃算法的評價標準
3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進展
三、智能服務機器人的控制技術
第三章全球及中國智能服務機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
第一節(jié) 全球智能服務機器人市場分析
一、全球智能服務機器人市場規(guī)模
二、全球智能服務機器人市場結構
三、智能服務機器人應用領域分析
四、主要智能服務機器人企業(yè)情況
第二節(jié) 中國智能服務機器人市場分析
一、智能服務機器人市場供給情況
二、智能服務機器人市場需求情況
三、智能服務機器人市場格局分析
四、主要智能服務機器人制造企業(yè)
第四章全球智能服務機器人發(fā)展現(xiàn)狀
第一節(jié) 全球智能服務機器人市場現(xiàn)狀
一、全球智能服務機器人供應情況
二、全球智能服務機器人需求情況
第二節(jié) 國際智能服務機器人市場格局
第五章中國智能服務機器人發(fā)展現(xiàn)狀
第一節(jié) 智能服務機器人行業(yè)政策環(huán)境
一、行業(yè)扶持政策分析
二、行業(yè)相關標準分析
第二節(jié) 智能服務機器人市場供需分析
一、智能服務機器人的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
二、智能服務機器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)
三、智能服務機器人市場需求情況
第三節(jié) 智能服務機器人行業(yè)發(fā)展動態(tài)
第四節(jié) 智能服務機器人行業(yè)影響因素
一、國家政策支持精密減速器行業(yè)發(fā)展
二、智能服務機器人蓬勃發(fā)展帶動行業(yè)增長
第六章中國智能服務機器人重點企業(yè)
第一節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第二節(jié) 上海未來伙伴機器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 北京智能佳科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 北京森漢科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第四節(jié) 科沃斯
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第五節(jié) 湖北省智能機器人重點實驗室
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第六節(jié) 北航機器人研究所
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第七節(jié) 南開大學機器人與信息自動化研究所
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第七章2023-2029年中國智能服務機器人行業(yè)總結與預測
第一節(jié) 2023-2029年智能服務機器人市場發(fā)展預測分析
一、中國智能服務機器人市場發(fā)展空間分析
二、中國智能服務機器人市場需求規(guī)模預測
三、新增智能服務機器人市場需求預測
四、存量智能服務機器人對減速器的需求預測
五、中國智能服務機器人需求規(guī)模預測
第二節(jié) 2023-2029年中國智能服務機器人企業(yè)應對措施
一、減速器企業(yè)應抓住機遇加快國產(chǎn)化進程
二、突破制造關鍵領域是國內企業(yè)發(fā)展根本
三、智能服務機器人企業(yè)可能面臨的風險
第八章2023-2029年中國家用醫(yī)療保健智能服務機器人設計探討
第一節(jié) 家用醫(yī)療保健智能服務機器人相關介紹
第二節(jié) 智能服務機器人的總體設計
一、智能服務機器人的多傳感器系統(tǒng)
二、智能服務機器人控制系統(tǒng)
第三節(jié) 主要醫(yī)療保健功能的實現(xiàn)
一、智能服務機器人對于數(shù)字化家庭提供服務簡述
二、機器人視覺與視頻信號的傳輸
三、機器人聽覺與音頻信號的傳輸
四、各項生理信息的采集與傳輸
第四節(jié) 藍牙模塊的應用
一、藍牙技術概況
二、藍牙模塊
三、主，從設備硬件組成(BY ZX)
廣告
