第一章智能清潔機器人產業相關概述

第一節 機器人簡述

一、機器人類別劃分

1、工業機器人

2、初級智能清潔機器人

3、高級智能清潔機器人

二、能力評價標準

第二節 機器人的重要組成

一、執行機構

二、驅動裝置

三、檢測裝置

四、控制系統等組成。

第三節 智能清潔機器人的體系結構

一、分層遞階結構

三、包容結構

三、三層結構

四、自組織結構

五、分布式結構

六、進化控制結構

七、社會機器人結構

第二章2025年世界智能清潔機器人行業整體運營狀況分析

第一節 世界機器人發展歷程

第二節 世界智能清潔機器人研究新進展

第三節 世界智能清潔機器人主要市場狀況分析

第四節 2025-2031年世界智能清潔機器人行業發展趨勢分析

第三章2025年中國智能清潔機器人產業運行環境解析

第一節 2025年中國宏觀經濟環境分析

第二節 2025年中國智能清潔機器人市場政策環境分析

一、機器人產業政策法規

二、相關行業政策

三、法律法規

第三節 2025年中國智能清潔機器人市場社會環境分析

一、中國的人口結構分析

二、中國人口老齡化趨勢加劇

三、人們的消費觀念

第四章2025年中國智能清潔機器人產業運行新形勢透析

第一節 中國智能清潔機器人行業動態分析

第二節 2025年中國智能清潔機器人產業現狀綜述

第三節 中國智能清潔機器人技術攻關動態分析

第四節 2025年中國智能清潔機器人產業面臨的挑戰分析

第五章2020-2025年中國智能清潔機器人所屬行業主要數據監測分析

第一節 2020-2025年中國智能清潔機器人所屬行業規模分析

一、企業數量增長分析

二、從業人數增長分析

三、資產規模增長分析

第二節 2025年中國智能清潔機器人所屬行業結構分析

一、企業數量結構分析

二、銷售收入結構分析

第三節 2020-2025年中國智能清潔機器人所屬行業產值分析

一、產成品增長分析

二、工業銷售產值分析

三、出口交貨值分析

第四節 2020-2025年中國智能清潔機器人所屬行業成本費用分析

一、銷售成本分析

二、費用分析

第五節 2020-2025年中國智能清潔機器人所屬行業盈利能力分析

一、主要盈利指標分析

二、主要盈利能力指標分析

第六章2025年中國智能清潔機器人產業技術研究

第一節 機器人的驅動技術

一、驅動裝置的分類

1、液壓驅動器

2、氣壓驅動

3、電力驅動

4、對驅動裝置的要求

二、液壓驅動裝置

1、實現直線運動的液壓缸

2、實現回轉運動的液壓馬達

3、閉環伺服控制系統

三、電機驅動裝置

一、步進電機

二、直流伺服電機

四、氣壓傳動

五、新型驅動器

第二節 機器人中的多傳感器信息融合技術

一、多傳感器信息融合闡述

二、多傳感器信息融合的結構

三、機器人中的傳感器融合技術

第三節 機器視覺

一、圖像的獲取

1、照明

2、圖像聚焦形成

3、圖像確定和形成攝像機輸出信號

二、圖像的處理

1、圖像的增強

2、圖像的平滑

3、圖像的數據編碼和傳輸

4、邊緣銳化

5、圖像的分割

6、圖像的識別

第四節 運動規劃與控制技術

一、智能控制理論基礎

1、智能控制的性能

2、智能控制的特點

二、智能清潔機器人的運動規劃

1、規劃問題的形式化描述

2、規劃算法的評價標準

3、通用運動規劃方法分類、比較及研究進展

三、智能清潔機器人的控制技術

第七章中國智能清潔機器人系統實例解析

第一節 室外智能移動機器人

一、智能移動機器人的發展及典型系統

三、室外智能移動機器人研究中的關鍵技術

第二節 雙足步行智能清潔機器人

第三節 球形機器人

一、概況

二、國外發展情況

三、國內的情況

四、球形機器人的發展趨勢

第四節 仿魚機器人

一、開發研究的開端

二、彈性振動翼推進系統的開發

三、仿鯛魚機器人的開發

四、仿空棘魚機器人的開發

五、完整的游動系統

第八章2025年中國智能清潔機器人市場運行態勢剖析

第一節 中國智能清潔機器人市場運行概況

第二節 中國工業機器人市場運行狀況分析

一、國內智能家用清潔機器人不再遙不可攀

二、工業機器人帶來的效益

三、國內智能家用清潔機器人的需求情況

四、智能家用清潔機器人銷售情況

五、國內工業機器人的銷售情況

第三節 中國智能機器市場營銷中的應用透析

一、網絡智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具

二、智能+互動小機器人實現全新網絡營銷模式

三、網絡機器人是精準營銷的新渠道

第九章清潔機器人的運動學模型與定位

第一節 清潔機器人的硬件結構

第二節 清潔機器人的運動學分析與定位

第三節 基于全區域覆蓋的避障系統

一、避障系統概述

二、避障系統與路徑規劃的關系

1、紅外線探測

2、碰撞探測

三、避障系統對障礙物的分類識別

第四節 基于全區域覆蓋的路徑規劃

一、清潔機器人路徑規劃概述

二、全區域覆蓋路徑規劃的指標

三、基本區域的全局路徑規劃

1、基本區域的全局路徑規劃方式

2、清潔機器人行走方向的確立

第五節 基于全區域覆蓋路徑規劃環境地圖的構建

一、全區域覆蓋路徑規劃的數學描述

二、坐標系的建立

三、環境地圖的構建方法

四、對未知清掃環境的沿邊學習

五、基于柵格法的環境地圖的構建

第六節 基于全區域覆蓋的迂回式路徑規劃及避障策略

一、迂回式避障策略

二、靠墻障礙物的避障策略

三、孤立障礙物的避障策略

四、清潔機器人的環境模型和全區域覆蓋路徑規劃方案

第七節 自動返回充電路徑規劃

一、感應回歸算法

1、充電座基本結構

2、感應回歸算法的基本原理

二、感應回歸算法流程

三、實驗結果分析

第十章2025年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析

第一節 2025年中國智能清潔機器人行業競爭現狀

一、機器人市場競爭加劇

二、智能清潔機器人技術與設計競爭力分析

三、成本競爭分析

第二節 2025年中國智能清潔機器人產業集中度分析

一、市場集中度分析

二、區域集中度分析

第三節 2025-2031年中國智能清潔機器人行業競爭趨勢分析

第十一章中國智能清潔機器人典型企業產關鍵性數據分析

第一節 中兵光電科技股份有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第二節 盟立自動化科技（上海）有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第三節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第三節 唐山開元自動焊接設備裝備有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第四節 首鋼莫托曼機器人有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第五節 安徽江淮自動化裝備有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第六節 北京聯合鈦得膠粘劑有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第七節 上海廣茂達伙伴機器人有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第八節 深圳市精信誠科技有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第九節 新奧博為技術有限公司

一、企業發展基本情況

二、企業主要產品分析

三、企業經營狀況分析

四、企業發展戰略分析

第十二章2025-2031年中國智能清潔機器人產業前景展望與趨勢預測分析

第一節 2025-2031年中國智能清潔機器人行業前景預測分析

一、智能清潔機器人將在基金證券業大有作為

二、家庭智能清潔機器人開發前景廣闊

三、智能家用清潔機器人有望進入平常百姓家

第二節 2025-2031年中國智能清潔機器人行業新趨勢探析

一、實現自動化是焊接機器人的前進方向

二、中國機器人技術發展趨勢

三、機器人在教育領域的發展及趨勢

第三節 2025-2031年中國智能清潔機器人行業市場預測分析

一、智能清潔機器人市場供給情況預測分析

二、智能清潔機器人市場需求情況預測分析

三、中國機器人進出口貿易預測分析

第四節 2025-2031年中國智能清潔機器人市場盈利預測分析

第十三章2025-2031年中國智能清潔機器人行業投資前景預測

第一節 2025-2031年中國智能清潔機器人行業投資機會分析

一、智能清潔機器人投資潛力分析

二、小小“機器人”吸引大投資

三、智能清潔機器人投資吸引力分析

第二節 2025-2031年中國智能清潔機器人行業投資風險預警

一、宏觀調控政策風險

二、市場競爭風險

三、技術風險

四、市場運營機制風險