第一章礦山機器人的概念和界定

1.1 重點概念

1.1.1 工業互聯網

1.1.2 工業4.0

1.1.3 中國制造2025

1.1.4 兩化融合

1.1.5 智能制造

1.1.6 自動化

1.1.7 信息化

1.1.8 數字化

1.2 礦山機器人的概念

1.3 礦山機器人的分類

1.3.1 采掘機器人

1.3.2 鑿巖機器人

1.3.3 噴漿機器人

1.3.4 瓦斯、地壓、粉塵、風速巡檢機器人

1.3.5 搶險救災機器人

第二章中國礦山機器人行業發展背景

2.1 2025年中國能源需求情況

2.1.1 2025年中國能源消費結構

2.1.2 2020-2025年中國煤礦能源消費占比情況

2.2 2025年中國煤礦發展現狀

2.2.1 2025年中國煤礦產能分布

2.2.2 2020-2025年中國原煤產量及增速

2.2.3 2020-2025年中國煤礦機械化情況

2.3 中國煤礦開采發展歷程

2.3.1 煤礦械化程度逐年提升

2.3.2 煤礦采煤自動化逐步升級

2.3.3 煤礦智能化是循序漸進的過程

2.4 新基建助力礦山機器人行業發展

第三章我國礦山設備自動化的現狀和發展趨勢

3.1 自動化技術的概述

3.2 礦山機械機電一體化技術探討

3.2.1 礦山機電一體化技術的發展趨勢

3.2.2 礦山機電一體化發展的關鍵技術

(1) 機電集成驅動技術

(2) 礦山機器人技術

3.3 我國礦山設備自動化的現狀

3.3.1 目標有待明確

3.3.2 員工整體素質有待提高

3.3.3 管理制度有待完善

3.4 礦山設備自動化的發展方向

3.4.1 皮帶集中控制和無人值守

3.4.2 連續采礦技術

3.4.3 智能礦山設備

3.4.4 礦山機器人的開發

3.4.5 人性化的發展方向

第四章礦山設備中機械自動化技術及應用分析

4.1 機械自動化技術

4.1.1 機械自動化技術的定義

4.1.2 機械自動化技術的特點

(1)高效性

(2)安全性

(3)可靠性

(4)節約性

4.1.3 機械自動化技術的發展趨勢

(1)智能化

(2)綠色發展

4.2 機械自動化技術在礦山設備中的應用

4.2.1 礦山設備中常用的機械設備

(1)采礦設備

(2)選礦設備

4.2.2 機械自動化技術在礦山設備中的應用

(1)機械自動化技術在礦山挖掘中的應用

(2)機械自動化技術在礦石開采中的應用

(3)機械自動化技術在挑選礦石中的應用

4.2.3 礦山設備中的機械自動化技術應用發展分析

(1)無軌采礦

(2)連續采礦技術

(3)遙控采礦設備

(4)智能礦山設備

(5)大力開發礦山機器人

4.3 機械自動化技術的管理

4.3.1 加強監管力度和完善管理制度

4.3.2 培養專業自動化技術人才

4.3.3 不斷改進機械自動化技術

4.4 機械自動化技術在礦山設備中應用的前景展望

第五章礦山搜尋機器人視覺技術及井下礦工識別技術分析

5.1 引言

5.1.1 煤礦井下搜救現狀

5.1.2 井下機器人的研究現狀及發展趨勢

5.1.3 井下礦工的搜尋定位方法

5.2 礦山搜尋機器人及其視覺系統設計

5.2.1 井下環境對礦山搜尋機器人的要求

5.2.2 礦山搜尋機器人的結構設計

5.2.3 礦山搜尋機器人控制系統設計

5.2.4 機器人井下的運動特性分析

5.2.5 礦山搜尋機器人視覺系統設計

5.2.6 小結

5.3 機器人視覺識別相關技術研究

5.4 礦工目標特征的提取方法研究

5.5 基于局部特征的井下礦工識別方法研究

5.5.1 基于工裝特征的井下礦工識別方法

5.5.2 基于人體局部特征的識別方法

5.5.3 基于井下礦燈光特征的識別方法

5.5.4 小結

5.6 井下礦工識別的決策判別方法研究

5.6.1 井下礦工識別的決策判別方法概述

5.6.2 不變矩原始分類器

5.6.3 最近鄰分類器

5.6.4 貝葉斯分類器

5.6.5 綜合判別分類器

5.6.6 井下其他物體對礦工識別影響的實驗研究

5.6.7 小結

第六章礦山測量機器人監測數據整合和遠程監測應用軟件開發

6.1 概述

6.1.1 研究背景概述

6.1.2 形變監測的目的、內容和意義

6.1.3 礦山測量機器人自動化形變監測系統現狀

6.1.4 國內外形變監測系統研究現狀

6.1.5 論文研究內容與組織結構

6.1.6 研究技術路線

6.2 軟件實現關鍵技術

6.2.1 AJAX技術

6.2.2 SVG技術

6.2.3 SVG在WebGIS中的應用

6.2.4 小結

6.3 礦山測量機器人監測數據整合

6.3.1 數據整合

6.3.2 測量機器人監測系統數據和后處理數據整合

6.3.3 監測數據整合內容

（1） 數據中心數據庫設計

（2） 測量機器人監測系統數據

（3） 形變監測后處理數據

6.3.4 監測數據整合方案

（1） 監測數據整合技術

（2） 監測數據整合方法

（3） 監測數據整合的訪問接口要求

（4) 監測數據庫整合訪問接口實現

6.3.5 小結

6.4 遠程監測應用軟件開發

6.1 基于SVG技術Web地圖制作

6.1.1 地理實體的SVG編碼

6.1.2 形變監測屬性數據關聯方法

6.1.3 空間數據分層組織

6.1.4 SVG地圖生成方法

6.2 遠程監測應用軟件配置

6.2.1 軟件設計目標和原則

6.2.2 軟件體系結構

6.2.3 軟件開發環境

6.3 遠程監測應用軟件開發

6.3.1 軟件功能設計

6.3.2 監測數據信息查詢模塊

6.3.3 監測點時間位移曲線圖模塊

6.3.4 形變監測WebGIS模塊

6.4 基于Web地圖的形變監測實時動態顯示

6.6.1 形變監測無刷新實時動態顯示方法

6.6.2 監測點變形量無刷新實時動態分級顯示

6.6.3 形變監測狀態無刷新實時動態顯示和監測反饋消息實時顯示

6.5 小結

第七章礦山智能巡檢機器人的關鍵技術

7.1 概 述

7.2 智能巡檢機器人系統總體架構

7.3 智能巡檢機器人系統關鍵技術

7.3.1 外部結構設計

7.3.2 硬件架構設計

(1) CAN 總線 (2.0)

(2) 串口 (RS-232)

(3) 數據采集

(4) 聲納傳感器控制

(5) 運動控制

7.3.3 視覺系統設計

7.3.4 運動系統設計

第八章中國礦山機器人產業鏈

8.1 礦山機器人產業鏈分析

8.1.1 礦山機器人產業模型

8.1.2 礦山機器人成本結構

8.2 上游零部件市場分析

8.2.1 減速器市場分析

（1）減速器分類

（2）減速器市場發展現狀

（3）減速器市場競爭格局分析

（4）減速器市場對行業的影響分析

8.2.2 伺服電機市場分析

（1）伺服電機概況

（2）伺服電機行業市場發展現狀

（3）伺服電機市場競爭格局分析

（4）伺服電機市場對行業的影響分析

8.2.3 控制器市場分析

（1）控制器市場發展現狀

（2）控制器市場競爭格局分析

（3）控制器市場對行業的影響分析

8.3 中游礦山機器人整機制造

8.4 礦山機器人下游產業

8.4.1 煤礦企業

8.4.2 金屬礦企業

第九章中國礦山機器人典型應用場景玩家

9.1 礦山作業機器人及系統

9.1.1 煤礦掘進作業主要玩家

9.1.2 井下噴漿作業主要玩家

9.1.3 煤礦防沖卸壓作業主要玩家

9.2 礦山安機器人及系統

9.2.1 變電所巡檢主要玩家

9.2.2 礦用皮帶巡檢主要玩家

9.2.3 巷道巡檢主要玩家

9.2.4 水泵房巡檢主要玩家

9.2.5 廠區巡檢主要玩家

9.2.6 壓風機房巡檢主要玩家

9.3 礦山運輸、分揀、清理機器人及系統

9.3.1 露天礦無人駕駛主要玩家

9.3.2 井下無人駕駛主要玩家

9.3.3 智能選矸主要玩家

9.3.4 井下水倉清理主要玩家

9.4 礦山應急救援機器人及系統

9.4.1 井下消防偵查滅火主要玩家

9.4.2 礦區應急運輸主要玩家

9.5 其他機器人及系統

9.5.1 井下提升系統鋼絲繩更換主要玩家

9.5.2 露天礦卡車電池更換主要玩家

9.5.3 外骨骼輔助安裝作業主要玩家

9.5.4 煤礦機器人集群協同調度主要玩家

第十章礦山機器人行業重點企業研究

10.1尤洛卡精準信息工程股份有限公司

10.1.1 企業概況

10.1.2 企業優勢分析

10.1.3 產品/服務特色

10.1.4 公司經營狀況

10.1.5 公司發展規劃

10.2杭州中威電子股份有限公司

10.2.1 企業概況

10.2.2 企業優勢分析

10.2.3 產品/服務特色

10.2.4 公司經營狀況

10.2.5 公司發展規劃

10.3山西科達自控股份有限公司

10.3.1 企業概況

10.3.2 企業優勢分析

10.3.3 產品/服務特色

10.3.4 公司經營狀況

10.3.5 公司發展規劃

10.4北京龍軟科技股份有限公司

10.4.1 企業概況

10.4.2 企業優勢分析

10.4.3 產品/服務特色

10.4.4 公司經營狀況

10.4.5 公司發展規劃

10.5寧波東力股份有限公司

10.5.1 企業概況

10.5.2 企業優勢分析

10.5.3 產品/服務特色

10.5.4 公司經營狀況

10.5.5 公司發展規劃

10.6山東國興智能科技股份有限公司

10.6.1 企業概況

10.6.2 企業優勢分析

10.6.3 產品/服務特色

10.6.4 公司經營狀況

10.6.5 公司發展規劃

10.7南京天創電子技術有限公司

10.7.1 企業概況

10.7.2 企業優勢分析

10.7.3 產品/服務特色

10.7.4 公司經營狀況

10.7.5 公司發展規劃

10.8天地科技股份有限公司

10.8.1 企業概況

10.8.2 企業優勢分析

10.8.3 產品/服務特色

10.8.4 公司經營狀況

10.8.5 公司發展規劃

10.9沈陽天安科技股份有限公司

10.9.1 企業概況

10.9.2 企業優勢分析

10.9.3 產品/服務特色

10.9.4 公司經營狀況

10.9.5 公司發展規劃

10.10中國鐵建重工集團股份有限公司

10.10.1 企業概況

10.10.2 企業優勢分析

10.10.3 產品/服務特色

10.10.4 公司經營狀況

10.10.5 公司發展規劃

第十一章礦山機器人行業發展前景和市場空間測算

11.1 礦山機器人行業發展趨勢

11.2 礦山機器人行業發展前景

11.2.1 礦山機器人已經列入重點支持方向

11.2.2 八部委發布政策為礦山行業數字化轉型指明方向

11.2.3 重點省份出臺政策支持智能開采

（1）山西

（2）河南

（3）山東

（4）貴州

11.2.4 科技創新將持續提升煤礦智能化

11.3 礦山機器人行業投資風險

11.3.1 智能礦山推進不及預期

11.3.2 上游煤炭價格波動帶來系統性風險

11.3.3 疫情反復帶來交付延遲風險

11.4 2025-2031年中國礦山機器人行業市場空間預測

第十二章礦山機器人行業研究總結與發展建議

12.1 礦山機器人行業研究總結

12.2 礦山機器人行業發展建議

12.2.1 礦山機器人行業發展策略

12.2.2 礦山機器人行業投資方向

12.2.3 礦山機器人行業投資方式