印刷機(jī)械手|成型機(jī)械手|抓取機(jī)械手本發(fā)明提供了一種沖撞式自動(dòng)抓取機(jī)械手。它包括機(jī)械手支架1,機(jī)械手支架1為雙層V形結(jié)構(gòu),機(jī)械手支架1上安裝有彈簧抱緊抓取裝置2、杠桿觸發(fā)裝置3和自動(dòng)回復(fù)和檢測(cè)裝置4,兩套彈簧抱緊抓取裝置2安裝在機(jī)械手支架1底部的V形開(kāi)口處,杠桿觸發(fā)裝置3連接于兩套彈簧抱緊抓取裝置2之間,印刷機(jī)械手|成型機(jī)械手|抓取機(jī)械手自動(dòng)回復(fù)和檢測(cè)裝置4的回復(fù)電機(jī)安裝在機(jī)械手支架1的V形頂端,回復(fù)電機(jī)軸上安裝有卷線輪,卷線輪上繞有兩段分別與兩套彈簧抱緊抓取裝置2相連的鋼絲繩。本發(fā)明不但可以應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域,可作為各種機(jī)器、設(shè)備、工具的機(jī)械抓取載體,進(jìn)行貨物的快速抓取、運(yùn)輸和存放等,也可作為一種快速固定工具,完成儀器、設(shè)備的快速安裝、固定工作。印刷機(jī)械手|成型機(jī)械手|